Vad är kamerakalibrering?

Kamerakalibrering, ofta kallad kameraresektion, är ett sätt att undersöka en bild eller en video och dra av vad kamerasituationen var vid den tidpunkten bilden fångades.Kamerakalibrering används främst i robotapplikationer och vid modelleringsscener praktiskt taget baserade på verklig input.Traditionellt var kamerakalibrering en svår och tråkig process, men moderna programvaruapplikationer gör det ganska enkelt att uppnå, även för hemanvändare.

En av de viktigaste användningarna av kamerakalibrering är att ta reda på var en kamera var i relation till en scenpå ett fotografi.Låt oss säga att du har tagit en bild av ett stort rum med ett gridat golv, och i det rummet har du placerat en stol och ett bord.Du har sedan matat in den bilden i ett modelleringsprogram och byggt en 3-dimensionsmodell runt scenen.I den scenen kan du sedan placera valfritt antal andra virtuella objekt, till exempel modellerade tecken för att interagera med scenen, eller andra rekvisita.

Rendering -program, men använder också en kamera, om än en virtuell.För att de modellerade objekten ska interagera ordentligt med de objekt som togs som ett fotografi, måste vi se till att vår virtuella kamera är i samma position som vår riktiga kamera var när vi sköt det första fotografiet.Kamerakalibrering uppnår detta genom att använda formler för att väsentligen arbeta bakåt och dra av där den verkliga kameran var relativt scenen.

Kamerakalibrering kan också användas för att ta reda på andra saker om kameran i förhållande till scenen.Vi kan till exempel använda formler ta reda på den brännvidd som scenen togs på.Vi kan också ta reda på bildens skevfaktor och alla linsförvrängningar som kan ha införts, vilket skapar en pincushion -effekt.Vi kan också ta reda på om de faktiska kamerapixlarna var fyrkantiga eller inte, och vad de horisontella och vertikala skalningsfaktorerna för pixlarna kan ha varit.

Man kan också använda kamerakalibrering eller resektion för att ta en bild som skickas till en dator ochTa reda på var olika koordinater finns i den verkliga världen.Denna typ av avdrag är avgörande för att robotar fungerar som är avsedda att interagera visuellt med den fysiska världen.Dessa robotar kan sedan använda en fotografisk, eller videoinmatning, enhet och kalibrera för att ta reda på var föremål som den ser faktiskt kan vara i den verkliga världen, i faktiska termer av avstånd och vektor.

Detta är ett av de viktigaste områdena förStudie i robotik, som snabbare, mer exakta, metoder för resektion gör att robotar kan interagera med världen på mer sofistikerade sätt.En robot med en dålig förmåga att urskilja avståndet från objekt måste till stor del förlita sig på prövning och fel för att flytta över terräng eller manipulera objekt, medan en som kan exakt modellera sin egen plats i världen i förhållande till andra föremål, ärkunna röra sig sömlöst och flytande i världen.