Vad är bildbehandling i robotik?

Bildbehandling i robotik är användningen av bilder av robotar för att utföra vissa uppgifter.Robotikspecialister kan inkludera avbildningsutrustning och nödvändig programmering och programvara för att hantera visuell inmatning som roboten kan möta.Under programmering och undervisningsrobotar visar de sina skapelser hur man känner igen bilder och agerar på dem.Vissa företag tillverkar programvarusviter för människor att installera direkt på sin utrustning, medan människor i andra fall kan programmera sina egna.

Ett av de enklaste exemplen på bildbehandling i robotik innebär användning av ett kamerasystem för navigering.En robot kan lära sig att följa en linje, en serie prickar eller annan visuell indikator som en laser.Den använder ett rå kamera och bildbehandlingssystem för att identifiera målet i den omgivande miljön och spåra det.Detta gör att robotar kan göra saker som att följa linjer i ett lager för att samla in och leverera produkter, vilket kan vara användbart för fabriksautomation.

Mer avancerad bildbehandling i robotik kan göra det möjligt för en robot att navigera i en miljö utan en specifik guide.Den kan identifiera och undvika hinder såväl som att hitta ett slutmål, till exempel en person som vinkar vid roboten eller en specifik hylla i en butik.Detta kräver mer komplexa bildbehandlingsalgoritmer, så att roboten kan lära sig att känna igen föremål i en tredimensionell miljö.Bildbehandling i robotik kan göra det möjligt för en robot att känna igen ansikten, svara på ansiktsuttryck och gester och interagera på ett mycket naturligt sätt med människor.Roboter kan också skilja mellan olika människor, djur eller föremål, vilket kan vara användbart för allt från programmering av robotsköterskor till kvalitetskontroll på en monteringslinje, där en robot måste lära sig att upptäcka defekta komponenter.Robotträning kan involvera exponering för tusentals fall för att ge sammanhang och ett brett prov för att lära roboten om världen runt den.

Ju mer komplex bildbehandling i robotik, desto mer energi och datorkraft kan det äta upp.Tekniker måste balansera detta med andra behov för att få en robot att gå smidigt.För många resurser kan kräva betydande kraftkällor som minskar rörligheten genom att väga en robot eller binda den till ett utlopp.Det är också möjligt för en robot att överskrida bearbetningskraften med programmeringskrav, i vilket fall den kan fungera oberoende eller trögt.Formgivare tänker på vad de vill att en robot ska göra och tilldela prioriteringar i början av en design så att de kan producera en funktionell slutprodukt.