Vad är robotkalibrering?

Robotkalibrering är processen genom vilken en robots rörelser och tidpunkten för dessa rörelser är inställda på rätt värden, vanligtvis relativt någon standardinställning.Det är en mycket viktig process, särskilt inom branscher där många robotar samordnas för att arbeta med en uppgift som ofta kräver betydande precision i tidpunkten och rörelsen.Om en robot är några centimeter eller några sekunder i ett industriellt projekt, kan den avbryta hela processen och resultera i en hel del förlorad produktivitet.Korrekt robotkalibrering säkerställer att programmen som styr robotens rörelse är inställda på korrekta startvärden och att all rörelse relativt dessa värden är som den borde vara.

Processen för att kalibrera en robot inte alls är enkel.Det finns många olika variabler som måste redovisas, även i fallet med enkla robotar.Robotens geometri, till exempel och dess omgivningar måste beaktas i programmeringen.För en robot med många rörliga delar kan detta vara mycket svårt att organisera.Robotkalibrering görs för att säkerställa att de olika funktionella delarna av en robot inte stör varandra och inte hindras av miljön.

Det finns två huvudsakliga aspekter av robotkalibrering: kinematisk kalibrering och dynamisk kalibrering.Både kinematik och dynamik handlar om rörelse av de olika delarna av roboten.Kinematik handlar i allmänhet om rörelsen hos robotens delar utan hänsyn till de mekanismer som dessa delar rör sig.Dynamisk robotkalibrering handlar mer om de delar av roboten själv än med deras exakta positioner i rymden.Dynamisk kalibrering tar till exempel friktion och massa i beaktande medan kinematisk kalibrering handlar om position i rymden.

Robotkalibrering innebär normalt en betydande mängd extern mätning för att säkerställa att roboten och alla dess delar är där de behöver vara.Lasrar, härskare, triangulering och andra metoder kan alla användas för att säkerställa exakt positionering.Precision i detta område är mycket viktigt, eftersom mätning i allmänhet bestämmer värdena som riktar robotens rörelse.

Programmen som används för robotkalibrering är i allmänhet baserade på de matematiska principerna för optimering.Rörelserna är optimerade för att vara så effektiva som möjligt - de kortaste och snabbaste möjliga rörelserna används.På detta sätt får industriella processer som involverar robotar fortsätta snabbt och med minimal bortkastad tid och energi.