Vad är miniboard?

Miniboard är en typ av elektronikstyrelse designad av Massachusetts Institute of Technology (MIT) professorer Dr. Fred Martin och Randy Sargent.Dess huvudsakliga syfte är att fungera som en robotkontroll och tillhandahålla primära funktionella förmågor till olika ad hoc -mönster.Sammantaget kan MIT miniboard köra ett grundläggande program och koppla till andra komponenter medan de inte tar mycket utrymme i en enhet.Dess övergripande design är baserad på tidigare försök på samma idé, nämligen MIT 6.270 -styrelsen.

Övergripande specifikationer för miniboard inkluderar en Motorola MC68HC11E2-processor med två kilobyte av elektriskt raderbart programmerbart skrivskyddsminne, en typ av minne som inte kan raderas när en strömkälla tas bort.Dessutom är kortet utrustat med 256 byte av slumpmässigt åtkomstminne på chipuppsättningen, vilket ger systemet datadatalagring som kan nås av processorn.Detta gör det möjligt för brädet att lägga till en liten mängd variabler i ett program, vilket gör att robotsystemet kan göra justeringar baserade på externa och interna stimuli., En H-brid levereras i kretsen.Detta är utrustat med fyra utgångar för likströmmotorer.Dessutom finns det två ljusemitterande dioder, en röd och en grön, placerad på höger sida av mini-kretsskivan, som ger information om motorens tillstånd.

Andra funktioner i MIT-miniboden inkluderar en serie avÅtta analoga till digitala omvandlare, som kan överföra analoga signaler till digital numerisk representation, särskilt användbar för att identifiera spänningsstorleken.Den har också åtta ingångs-/utgångsstift (I/O) som kan arbeta i båda riktningarna.Detta ansluter styrelsen till perifera enheter som en dator vid behov, vilket innebär att avläsningar och ytterligare kontroller kan upprätthållas.Åtta fler stift är också inbyggda i brädet, antingen arbetar som sekundär I/O eller som utgångsfångst, vilket ger olika avläsningar om robotstatus, till exempel tidsstämplar.Miniboard kan också fästa sig till en högtalare för att göra en serie pip och squawks beroende på programmering.

Martin och Sargent byggde miniboard, tillsammans med sitt systerkretskort, Hanyboard, för att göra det mer effektivt för MIT -studenter att experimenteramed robotteknologi.Genom att använda denna design som grund för enheterna gjorde det möjligt för eleverna att fokusera på andra parametrar för roboten, till exempel dess övergripande syfte och hantera förväntade variabler.En av de första tävlingarna som professorerna etablerade var ett fordon för studenter att bygga Lego robotar.