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Was ist ein Bewegungsplan?

Bewegungspläne sind der logische Fortschritt der in einen Roboter programmierten Schritte.Der Bewegungsplan fungiert im Wesentlichen als Mittel zur Erteilung eines Befehls an den Roboter, um eine bestimmte Vorgehensweise zu beginnen, und füttert die Einheit systematisch den nächsten Prozess in der Reihenfolge, sobald der vorherige Schritt abgeschlossen ist.Die Projektion für die Zukunft besteht darin, dass Roboter so programmiert werden, dass sie alle möglichen Routineaufgaben rund um das Haus ausführen, z.

Der genaue Prozess zur Verwendung eines Bewegungsplans hängt je nach den Fähigkeiten des autonomen persönlichen Roboters etwas ab.Jede Art von Aufgabe erfordert möglicherweise mehr oder weniger Schritte in der Sequenz von der Einweihung bis zur Fertigstellung.Gleichzeitig wirkt sich die Fähigkeit des Roboters, die mechanischen Äquivalente des Sehens und der Berührung zu nutzen, die genaue Struktur des Bewegungsplans.

Derzeit gibt es bereits Beispiele für einfache Home -Robotereinheiten, die einen Bewegungsplan verwenden.Eines der beliebtesten Geräte dieses Typs ist die kleine, selbstfahrende Vakuumeinheit, die heute verfügbar ist.Diese simplen Designs können aktiviert und sich frei um den Raum bewegen.Der Bewegungsplan, der das Gerät betreibt, bietet einfache Bestellungen, um die Saughaltung entlang der Oberfläche des Bodens zu liefern.Gleichzeitig gibt der Bewegungsplan auch Bestellungen für die Bewegung aus, falls das Gerät in ein Hindernis wie ein Stuhlbein stößt.

Anspruchsvollere Roboter, die einfache Haushaltsaufgaben ausführen können, sind in der Entwicklung.Diese fortschrittlichen Modelle verwenden einen komplexeren Bewegungsplan, den die relativ simplen Staubsaugerroboter von heute.Beispielsweise umfassen die fortschrittlichen Systeme eine Maschinenaufnahme, mit der das Gerät eine Roboterhand zum Aus- und Ein- und Schalttüren zu bestimmten Zeiten und Orten rund um das Haus nutzen kann.Durch das Laden der Koordinaten des Innenraums und zum „Sehen“ der Schalter und Schlösser wird der Roboter aufgefordert, sich in Richtung eines bestimmten Ortes zu bewegen, den Schalter oder die Sperre zu identifizieren und die programmierte Aufgabe auszuführen.