Insoles เป็นเม็ดมีดรูปทรงที่พอดีกับรองเท้า พื้นรองเท้าอาจจะผลิตเพื่อขายในร้านค้าหรืออาจเป็นแบบทำเองตามใบสั่งแพทย์ที่กำหนดโดยหมอซึ่งแก้โรคเท้าหรือผู้เชี่ยวชาญด้านเท้า Orthotics เป็นศาสตร์ของการสร้างผลิตภัณฑ์ที่ปรับแต่งเพื่อช่วยแก้ไขปัญหาเท้าและลดอาการปวดที่เท้า พื้นรองเท้าที่ถูกต้องสามารถช่วยส่งเสริมการจัดตำแหน่งของร่างกายที่เหมาะสมเช่นโดยการรักษาส้นเท้าคงที่ในรองเท้าเมื่อเดิน หากส้นเท้าเคลื่อนที่ไปมาภายในรองเท้ามากเกินไปผลลัพธ์อาจเป็นแผลพุพองอันเจ็บปวดหรือส้นเท้าแห้งแตก
ผู้คนสวม insoles ด้วยเหตุผลหลายประการ บางคนยืนทำงานด้วยเท้าตลอดทั้งวันและต้องการเพิ่มความพิเศษในรองเท้าเพื่อเพิ่มความสบายและแรงกระแทก คนอื่นมีปัญหาเกี่ยวกับเท้าที่เหงื่อออกในรองเท้าและอาจเลือกพื้นรองเท้าที่มีกลิ่นด้านบนผ้าตาข่ายที่ออกแบบมาเพื่อให้ความเย็นสบายแก่เท้า หลายคนชอบเนื้อยางที่มีความยืดหยุ่นของ insoles เจลในรองเท้า พื้นรองเท้าแบบเจลแบบใสอาจช่วยให้รองเท้าส้นสูงของผู้หญิงรู้สึกสบายขึ้นเล็กน้อยโดยไม่ต้องมองเข้าไปในรองเท้าแตะหรือรองเท้าแบบเปิดปลายเท้า
รองเท้าที่มีความบางเช่นประเภทผ้าใบราคาไม่แพงมักจะทำให้รู้สึกสบายขึ้นโดยการเพิ่มพื้นรองเท้าที่มีโฟมหรือแผ่นรองอื่น ๆ ผู้ที่มีสภาพผิวบางครั้งอาจมีอาการปวดเท้าเมื่อผิวหนังบนเท้าถูกับด้านในของรองเท้า พื้นรองเท้าด้านในแบบออร์แกติกส์พร้อมถ้วยใส่ส้นเท้าอาจช่วยรักษาส้นเท้าให้อยู่กับที่และลดหรือขจัดปัญหาการถู ถ้วยส้นเท้าเป็นเว้าโค้งมนที่สร้างขึ้นในรองเท้าที่ใส่ส้นเท้าเบา ๆ เพื่อช่วยป้องกันไม่ให้มันขยับจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง
กายอุปกรณ์เสริมพื้นรองเท้ามีการเยื้องหรือรูปทรงต่าง ๆ เพื่อรองรับเท้า รูปแบบและพื้นผิวที่แน่นอนของพื้นรองเท้ากายอุปกรณ์เสริมนั้นจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสภาพหรือปัญหาที่ออกแบบมาเพื่อแก้ไข ตัวอย่างเช่น insoles บางแบบถูกปรับแต่งเป็นพิเศษสำหรับคนที่มีโรคข้ออักเสบที่เท้าในขณะที่คนอื่นทำเพื่อนักกีฬาโดยเฉพาะ พื้นรองเท้ากีฬากายอุปกรณ์เสริมถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันการบาดเจ็บและดูดซับแรงกระแทกที่เท้าที่เกิดจากกิจกรรมที่สร้างแรงกดดันต่อข้อต่อเท้าเช่นการวิ่ง
