แพทย์ใช้อุปกรณ์ส่องกล้องเพื่อดูภายในโพรงร่างกายหรืออวัยวะโดยใช้เครื่องมือที่เรียกว่าเอนโดสโคปซึ่งถูกสอดผ่านช่องเปิดตามธรรมชาติหรือช่องผ่าตัดเล็ก ๆ อุปกรณ์ถ่ายภาพทางการแพทย์เหล่านี้ใช้ในการวินิจฉัยในระหว่างการผ่าตัดและเป็นเครื่องมือในการปรับปรุงหลักสูตรกายวิภาคศาสตร์ อุปกรณ์ส่องกล้องสองประเภทหลักคือกล้องเอนโดสโคปแบบแข็งและยืดหยุ่น กล้องเอนโดสโคปเฉพาะนั้นมีชื่อสำหรับส่วนต่าง ๆ ของร่างกายที่รับชม ลำไส้ใหญ่ใช้เพื่อดูลำไส้ใหญ่หลอดอาหารเพื่อดูหลอดอาหารและแอนทรีสโคปเพื่อดูภายในของข้อต่อ
กล้องเอนโดสโคปแข็งให้ภาพความละเอียดที่ดีที่สุด พวกเขาทำจากท่อโลหะแข็งโดยใช้เลนส์สำหรับการถ่ายภาพและไฟเบอร์ออปติกสำหรับให้แสงสว่าง กล้องเอนโดสโคปแข็งไม่โค้งงอและใช้สำหรับการดูส่วนต่างๆของร่างกายที่สามารถเข้าถึงได้โดยใช้อุปกรณ์ที่แข็ง อุปกรณ์ส่องกล้องประเภทนี้ใช้เพื่อดูข้อต่ออวัยวะสืบพันธุ์เพศหญิงบางชนิดและหูจมูกและลำคอ ลำไส้ใหญ่เป็นอีกตัวอย่างหนึ่งของอุปกรณ์ส่องกล้องชนิดนี้
กล้องเอนโดสโคปแบบยืดหยุ่นช่วยให้การดูส่วนภายในของร่างกายไม่สามารถเข้าถึงได้โดยใช้กล้องเอนโดสโคปแบบแข็ง ไฟเบอร์ออปติกใช้เลนส์แก้วหรือเส้นใยพลาสติกแทนเลนส์ ความคมชัดและความละเอียดของแสงขึ้นอยู่กับประเภทของเส้นใยที่ใช้ ภาพที่มีคุณภาพดีที่สุดนั้นมักจะถูกจัดให้โดยเส้นใยควอตซ์ที่ถูกหลอมรวม หลอดลมที่ใช้ในการดูการตกแต่งภายในของหลอดลมและหลอดลมเป็นตัวอย่างของการส่องกล้องที่มีความยืดหยุ่น
Laparoscopes เป็นอุปกรณ์ส่องกล้องชนิดหนึ่งที่ใช้เป็นหลักระหว่างการผ่าตัดช่องท้อง การใช้กล้องส่องกล้องได้ทำให้ขั้นตอนการผ่าตัดจำนวนมากรุกรานน้อยลง เครื่องมือนี้ใช้ไม่เพียง แต่ให้แสงสว่างและดูอวัยวะเท่านั้น แต่ยังสามารถติดตั้งเครื่องมือเพื่อช่วยในการผ่าตัดได้อีกด้วย การผ่าตัดชนิดหนึ่งเพื่อลดขนาดของท้องใช้ laparoscope เพื่อวางวงรอบส่วนของกระเพาะอาหาร Cystoscope เป็นเครื่องมือส่องกล้องผ่าตัดคล้ายกับ laparoscope ซึ่งใช้ในการลบติ่งกระเพาะปัสสาวะผ่านทางเดินปัสสาวะ
การส่องกล้องแบบแคปซูลใช้กล้องขนาดเล็กวางอยู่ภายในแคปซูลไม่เกินเม็ดยา ผู้ป่วยรายนี้ถูกกลืนกินและกล้องจิ๋วบันทึกภาพของระบบทางเดินอาหารที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ด้วยอุปกรณ์ส่องกล้องอื่น แคปซูลสามารถนำไปใช้กับจอยสติกและสนามแม่เหล็กในขณะที่ส่งภาพแบบไร้สาย การส่องกล้องประเภทนี้ใช้เพื่อดูลำไส้เล็กเป็นหลักซึ่งเป็นบริเวณของระบบย่อยอาหารระหว่างกระเพาะอาหารและลำไส้ใหญ่ซึ่งไม่สามารถเข้าถึงได้โดยใช้การส่องกล้องส่วนบนหรือลำไส้ใหญ่
กล้องเอนโดสโคปที่ใช้ทางการแพทย์ทั้งหมดจะถูกปิดผนึกเพื่อให้แน่ใจว่าทำหมัน สัตวแพทย์ใช้อุปกรณ์ส่องกล้องสำหรับกระบวนการทางการแพทย์ในลักษณะเดียวกับที่แพทย์ทำกับผู้ป่วยมนุษย์ กล้องเอนโดสโคปอุตสาหกรรมหรือที่รู้จักกันในชื่อบอร์สโคปใช้เทคโนโลยีที่คล้ายคลึงกับอุปกรณ์ส่องกล้องทางการแพทย์ แต่ไม่ได้ผลิตขึ้นเพื่อให้ทนต่อขั้นตอนการฆ่าเชื้อ ความก้าวหน้าในด้านการส่องกล้องการส่องสว่างการแสดงภาพและคุณสมบัติอื่น ๆ ยังคงดำเนินต่อไปเนื่องจากมีการพัฒนาแนวโน้มการวินิจฉัยและการผ่าตัดที่ไม่รุกราน
