โพรบการแพทย์มีสองประเภทหลัก: เครื่องมือหรือสาร โดยทั่วไปแล้วทั้งสองจะใช้สำหรับการสำรวจพื้นที่ของร่างกายที่อาจไม่สามารถเข้าถึงได้อย่างง่ายดาย สายพันธุ์ในอดีต ได้แก่ หัวตรวจทางทันตกรรมหัวตรวจทวารหนักและหัวบาดแผล เครื่องมือวัดอาจจำแนกตามลักษณะและวัตถุประสงค์ของมันเพิ่มเติมเช่นหัววัดแบบแบน, หัวบอลและหัววัดดรัม สารที่อาจใช้เป็นโพรบทางการแพทย์มีตั้งแต่ DNA จนถึงไอโซโทปกัมมันตรังสี
เครื่องมือทางกายภาพประกอบด้วยวัสดุเช่นเหล็กพลาสติกหรือแก้วเป็นส่วนประกอบหลักของเครื่องมือตรวจสุขภาพ อุปกรณ์เหล่านี้มักจะบางและยาวเพราะมักจะถูกนำเข้าสู่ช่องเปิดขนาดเล็กและต้องเคลื่อนผ่านโพรงแคบ ๆ ของร่างกายได้อย่างง่ายดาย ดังนั้นจึงอาจออกแบบด้วยความยืดหยุ่นในระดับหนึ่ง ผู้ผลิตพิเศษมักจะสร้างเครื่องมือแพทย์สำหรับใช้ในโรงพยาบาลคลินิกและสถานพยาบาลอื่น ๆ
การสำรวจเป็นวัตถุประสงค์ทั่วไปของการสอบสวนทางการแพทย์ในกรณีส่วนใหญ่ บางครั้งพวกเขาถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับพื้นที่บางส่วนของร่างกายเช่นปากหรือทวารหนัก โพรบสำรวจดังกล่าวมักจะมีปลายทื่อเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายทางร่างกายใด ๆ และถูกจัดให้เป็นโพรบแบน คนอื่น ๆ เช่นโพรบปริทันต์มีปลายที่คมชัดกว่าและชัดเจนกว่าเพื่อการเข้าถึงที่แคบกว่ามากเช่นระหว่างฟัน
เครื่องมือตรวจสุขภาพบางชนิดให้ข้อมูลที่สำคัญแก่ผู้ใช้เช่นกัน ตัวอย่างเช่นการตรวจทางทันตกรรมเช่นการตรวจสอบอัตโนมัติการตรวจสอบแบบ furcated และการสอบสวนแบบวิลเลียมส์สามารถวัดปัจจัยต่างๆเช่นการสูญเสียมวลฟันและความก้าวหน้าของโรคเหงือก โพรบดรัมนั้นติดอยู่กับมาตรการที่ทำให้เกิดเสียงซึ่งสามารถตรวจจับอนุภาคโลหะที่ผิดปกติได้ โพรบแบบบอลช่วยในการวัดภายใน
ในบางกรณีการสอบสวนทางการแพทย์อาจช่วยทำหน้าที่บางอย่าง หัววัดอิเล็กโทรไลต์เอสอธิบายด้วยตนเองเนื่องจากมีการรักษาด้วยการสั่นสะเทือนที่ร่างกายส่วนล่างเล็กน้อยเพื่อประโยชน์ของผู้ชาย ในทางกลับกันโพรบแบบปลายมีปลายที่อนุญาตให้ใช้เธรด โพรบบางตัวทำงานเป็นสายสวนที่สามารถจัดการหรือระบายของเหลวในร่างกาย นอกจากนี้ตัวแปลงสัญญาณที่ช่วยส่งและรับคลื่นสำหรับเครื่องอัลตร้าซาวด์ยังสามารถจัดเป็นโพรบได้
นักวิทยาศาสตร์และผู้เชี่ยวชาญด้านการแพทย์บางครั้งฉีดสารเข้าไปในร่างกายที่ทำหน้าที่เป็นเครื่องมือแพทย์ ตัวอย่างเช่นนักวิทยาศาสตร์อาจปรับเปลี่ยนอะตอมและนิวเคลียสเพื่อสร้างไอโซโทปกัมมันตรังสี กระบวนการบางอย่างอาจแยกสายดีเอ็นเอเพื่อใช้ในการสอบสวน ในกรณีเช่นนี้สารจะถูกติดฉลากทางเคมีแล้วนำเข้าสู่ร่างกายซึ่งจะช่วยค้นหาสิ่งมีชีวิตที่ติดเชื้อ
