ปกติการตั้งครรภ์ตามปกติจะอธิบายว่าเป็นช่วงระยะเวลาการตั้งครรภ์ที่ไม่เกิดอุปสรรคหรือความยุ่งยากที่สำคัญสำหรับทารกในครรภ์หรือสุขภาพทั่วไปของแม่ ในทางกลับกันภาวะแทรกซ้อนใด ๆ ที่อาจทำให้ทารกหรือแม่มีความเสี่ยงสูงหมายความว่าการตั้งครรภ์ไม่ได้เป็น "ปกติ" ในระหว่างตั้งครรภ์ปกติแม่มีครรภ์จะไปพบสูติแพทย์เป็นประจำทุกเดือนในช่วงหลายเดือนแรก ในช่วงไตรมาสสุดท้ายเธออาจได้รับคำแนะนำให้ไปพบแพทย์บ่อยขึ้นซึ่งเป็นเรื่องปกติในการตั้งครรภ์ปกติ
ในระหว่างการตั้งครรภ์ปกติคุณแม่ที่คาดหวังจะอ่านค่าความดันโลหิตที่อยู่ในช่วงค่าเฉลี่ย เธอจะมีน้ำหนักเป้าหมายที่แข็งแรงเช่นกัน เมื่อทารกในครรภ์พัฒนาในครรภ์มารดาจะคาดหวังให้น้ำหนักเพิ่มขึ้น ในการตั้งครรภ์ปกติแม่จะไม่แสดงอาการของการเป็นตะคริวการตั้งครรภ์หนักหรือตกขาวที่รับประกันความสงสัย
ในการตั้งครรภ์ผู้หญิงคนนั้นจะมีอุณหภูมิของร่างกายหลักเฉลี่ยโดยไม่มีความผันผวนที่สำคัญ นอกเหนือจากความรู้สึกไม่สบายเล็กน้อยทั่วไปจะไม่มีสัญญาณความทุกข์ทางร่างกายที่สำคัญหรือสัญญาณไม่พึงประสงค์ ในช่วงระยะเวลาของการตั้งครรภ์เธออาจมีงานห้องปฏิบัติการเป็นระยะเช่นการวิเคราะห์ปัสสาวะและการตรวจเลือด หากแม่และเด็กในครรภ์มีสุขภาพที่ดีและการตั้งครรภ์เป็นปกติเลือดและปัสสาวะจะไม่แสดงอาการของโรคหรือภาวะมีปัญหา
เพื่อให้แน่ใจว่าการตั้งครรภ์มีสุขภาพดีสูติแพทย์จะต้องการแยกแยะการมี Human Immunodeficiency Virus (HIV) หรือไวรัสตับอักเสบ การตั้งครรภ์ปกติจะไม่มีโรคติดต่อทางเพศสัมพันธ์ (STD) แม่จะไม่มีข้อบกพร่องเหล็กหรือสัญญาณของโรคโลหิตจาง โดยทั่วไปเธอจะได้รับการทดสอบการทำงานของต่อมไทรอยด์ของเธอ การทำงานควรอยู่ในระดับสูงสุดเพื่อให้การตั้งครรภ์ได้รับการพิจารณาว่าเป็น "ปกติ"
ใกล้กับไตรมาสที่สามเป็นขั้นตอนปกติในการทดสอบเด็กในครรภ์ว่ามีความบกพร่องและเงื่อนไขการเกิด โดยทั่วไปแล้วขั้นตอนเหล่านี้จะดำเนินการบนพื้นฐานทางเลือกตามคำขอของแม่ หากเธอมีความเสี่ยงที่จะมีทารกกลุ่มอาการดาวน์เนื่องจากอายุของแม่เป็นต้นเธออาจต้องการทดสอบ
หากวันที่ครบกำหนดผ่านและจัดส่งช้ามากจะไม่พิมพ์การตั้งครรภ์ปกติ นี่เป็นเพราะในขณะที่ทารกยังคงเติบโตในน้ำหนักและขนาดรกอาจลดลงและไม่สามารถรองรับทารกในครรภ์ ดังนั้นหากการตั้งครรภ์ถือว่ามีสุขภาพดีและเป็นปกติทารกจะคลอดไม่ช้ากว่าสองสามวันจนถึงหนึ่งสัปดาห์ที่ผ่านมา
