Sensual Massage เป็นรูปแบบของการนวดที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความสนิทสนมระหว่างผู้คนในความสัมพันธ์ การนวดอย่างใกล้ชิดนี้มักจะดำเนินการในสภาพแวดล้อมของบ้านโดยผู้ที่มีความสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน น่าเสียดายที่บางครั้งการใช้บริการนวดกระตุ้นความรู้สึกมักใช้เป็นคำรหัสสำหรับบริการทางเพศและบางครั้งแนวคิดนี้ตีความผิดไป ในความเป็นจริงไม่ว่าจะทำที่บ้านหรือในสปาการนวดไม่ได้มีจุดประสงค์เพื่อการมีเพศสัมพันธ์ในธรรมชาติ
ในการนวดกระตุ้นความรู้สึกเป้าหมายคือการพัฒนาความสัมพันธ์ทางอารมณ์ที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นกับคู่ค้า หลังจากการนวดกระตุ้นความรู้สึกทั้งสองฝ่ายควรรู้สึกใกล้ชิดและสบายใจกันมากขึ้น เทคนิคการนวดที่ใช้อาจแตกต่างกันไป พันธมิตรสามารถพัฒนาวิธีการนวดของตัวเองผสมผสานเทคนิคต่าง ๆ จากการนวดแบบดั้งเดิมและแม้กระทั่งการเรียนนวดคู่ซึ่งสอนโดยนักนวดมืออาชีพที่ให้บริการเครื่องมือที่สามารถใช้ในการนวดที่กระตุ้นความรู้สึก
การนวดที่กระตุ้นความรู้สึกได้รับการออกแบบให้ผ่อนคลาย ในตอนท้ายของการนวดทั้งคู่ควรรู้สึกสงบและสบายขึ้น ในขณะที่คู่ค้าอาจแลกเปลี่ยนการนวดซึ่งกันและกันการนวดมักจะดำเนินการในเวลาที่ต่างกันเพื่อให้คนที่เพิ่งได้รับการนวดไม่จำเป็นต้องโผล่ออกมาจากสภาวะที่ผ่อนคลายอย่างมากในสถานะที่เน้นการนวดของผู้ให้
การสัมผัสโดยทั่วไปมีแนวโน้มที่จะกระตุ้นให้เกิดการเชื่อมต่อทางอารมณ์ที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นทำให้ผู้คนรู้สึกผ่อนคลายมากขึ้น ในการนวดแบบกระตุ้นความรู้สึกมีการมุ่งเน้นที่การรักษาความสัมพันธ์ทางกายตลอดการนวดและการนวดทั่วร่างกาย ผู้คนสามารถใช้เครื่องช่วยเช่นน้ำมันนวดหรือครีมแม้ว่าไม่จำเป็นต้องใช้สิ่งเหล่านี้และการนวดที่กระตุ้นความรู้สึกก็สามารถสวมใส่ได้อย่างสมบูรณ์หากหุ้นส่วนรู้สึกสะดวกสบายมากขึ้น เครื่องมือนวดเช่นถุงมือขัดหรือช่วยในการนวดลึกสามารถรวมเข้ากับการนวดกระตุ้นความรู้สึก
ผู้คนสามารถมุ่งเน้นไปที่พื้นที่เฉพาะของร่างกายด้วยการนวด ตัวอย่างเช่นบางคู่รักอาจเพลิดเพลินกับการนวดเท้าในตอนท้ายของวันเพื่อบรรเทาความเครียด ในทำนองเดียวกันหุ้นส่วนอาจนวดคอหรือหลังของกันและกันเพื่อจัดการกับความตึงเครียดสำรองนวดตัวเต็มรูปแบบสำหรับโอกาสพิเศษ
ทุกคู่อาจมีวิธีการนวดของตัวเอง ไม่มีวิธีการใดที่ผิดหรือถูกต้องหรือมีความยาวตามที่กำหนดสำหรับการนวดที่กระตุ้นความรู้สึก อย่างไรก็ตามผู้คนควรระมัดระวังเพื่อหลีกเลี่ยงการทำร้ายซึ่งกันและกัน หากการนวดเจ็บปวดความกดดันควรลดลงและผู้ที่ไม่ได้รับการฝึกอบรมอย่างเป็นทางการควรหลีกเลี่ยงการทำงานของกล้ามเนื้อลึกเพราะอาจทำให้เกิดการบาดเจ็บโดยไม่ตั้งใจ
