การผ่าตัดหุ่นยนต์ช่วยได้คืออะไร?

หุ่นยนต์ผ่าตัดเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ควบคุมโดยศัลยแพทย์เพื่อทำการผ่าตัดขั้นตอนดังกล่าวอาจเรียกว่าการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยมีการผ่าตัดที่ช่วยหุ่นยนต์หลายประเภทซึ่งแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับบทบาทที่ศัลยแพทย์เล่นสิ่งเหล่านี้คือการควบคุมการควบคุมดูแลระบบทางโทรศัพท์และการควบคุมที่ใช้ร่วมกัน

การควบคุมการกำกับดูแลหมายถึงการผ่าตัดที่ทุกด้านของขั้นตอนการผ่าตัดดำเนินการโดยหุ่นยนต์ผ่าตัดบทบาทศัลยแพทย์รวมถึงการจัดทำโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ให้ทำงานและดูแลการดำเนินงานขั้นตอนการผ่าตัดทางโทรศัพท์หมายถึงผู้ที่เกี่ยวข้องกับศัลยแพทย์ที่ทำงานโดยหุ่นยนต์ผ่าตัดในระหว่างการผ่าตัดประเภทนี้ศัลยแพทย์มักอยู่ในสถานที่ห่างไกลซึ่งเขาจัดการแขนของหุ่นยนต์ในระหว่างการผ่าตัดการควบคุมที่ใช้ร่วมกันหมายถึงขั้นตอนเหล่านั้นที่ศัลยแพทย์และหุ่นยนต์ทำการผ่าตัดด้วยกัน

การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยโดยทั่วไปจะใช้สำหรับขั้นตอนการรุกรานน้อยที่สุดการผ่าตัดที่มีการรุกรานน้อยที่สุด (MIS) หมายถึงสิ่งที่แผลเล็ก ๆ แทนที่จะเป็นบาดแผลยาวให้รายการเข้าสู่ร่างกายการใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดทำให้สามารถเปลี่ยนการผ่าตัดที่รุกรานแบบดั้งเดิมให้กลายเป็นขั้นตอนการรุกรานน้อยที่สุด

การถ่ายภาพเป็นส่วนสำคัญของการผ่าตัดหุ่นยนต์ช่วยภาพ 3-D ที่ได้จากคอมพิวเตอร์เอกซ์เรย์ (CT) มักใช้ในระหว่างขั้นตอนการวางแผนส่วนนี้ของขั้นตอนนี้เกี่ยวข้องกับการรวบรวมภาพสำหรับการวินิจฉัยสิ่งเหล่านี้ยังใช้ในการเข้าถึงเส้นทางและเพื่อกำหนดวิธีที่ดีที่สุดสำหรับขั้นตอนการผ่าตัดในระหว่างขั้นตอนการถ่ายภาพเกี่ยวข้องกับกล้องพิเศษซึ่งใช้ในการให้มุมมองสามมิติของสนามผ่าตัด

ข้อดีในการใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดครอบคลุมตั้งแต่ขั้นตอนการฟื้นตัวตัวอย่างเช่นศัลยแพทย์จะได้รับมุมมองที่ดีขึ้นของสนามผ่าตัดเนื่องจากกล้องที่ใช้ในการผ่าตัดหุ่นยนต์ช่วยได้ดีกว่ามุมมองที่มีให้โดยดวงตาของมนุษย์ที่เกี่ยวกับการรับรู้เชิงลึกและการขยายการใช้แผลขนาดเล็กใน MIS หมายถึงโดยทั่วไปจะมีเลือดน้อยลงแผลเป็นน้อยลงและปวดน้อยลงหุ่นยนต์มีแนวโน้มที่จะทำงานภายในร่างกายเมื่อถูก จำกัด โดยแผลขนาดเล็กดีกว่ามนุษย์มนุษย์มีความอ่อนไหวต่อความเหนื่อยล้าและสั่นสะเทือนในขณะที่หุ่นยนต์ผ่าตัดสามารถทำการเคลื่อนไหวที่เหมือนกันได้อย่างแม่นยำภายในพื้นที่ขนาดเล็ก

นอกจากนี้ยังมีข้อเสียในการผ่าตัดหุ่นยนต์ช่วยข้อ จำกัด เกี่ยวกับช่วงของขั้นตอนที่มีอยู่โดยใช้วิธีการเหล่านี้เป็นตัวอย่างเมื่อใช้งานแล้วมันสามารถทำให้ขั้นตอนมีราคาแพงกว่านอกจากนี้เครื่องเหล่านี้ไม่มีความสามารถในการตัดสินและเมื่อความผิดปกติเกิดขึ้นพวกเขาอาจถึงตายได้