Skip to main content

หุ่นยนต์องค์ความรู้คืออะไร?

ความรู้ความเข้าใจหุ่นยนต์เป็นสาขาของหุ่นยนต์ที่พยายามสร้างหุ่นยนต์ด้วยปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่สามารถคิดและแก้ไขความคิดของพวกเขาเช่นเดียวกับมนุษย์นอกเหนือจากความสามารถในการคิดหุ่นยนต์ที่มีความรู้ความเข้าใจยังทำงานเพื่อสร้างแรงบันดาลใจให้หุ่นยนต์ดังนั้นพวกเขาจึงต้องการเรียนรู้หรือปฏิบัติงานเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับโลกภายนอกซึ่งสามารถช่วยพวกเขาในการตัดสินใจและช่วยเหลือการเรียนรู้หุ่นยนต์มีจุดประสงค์เพื่อให้มีความรู้สึกเหมือนมนุษย์ที่อนุญาตให้พวกเขารับรู้โลกการเคลื่อนไหวยังเป็นสิ่งสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์เหล่านี้เพื่อให้พวกเขาสามารถตอบสนองต่อสิ่งเร้าภายนอกสิ่งนี้ต้องการโครงกระดูกหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนในการทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์

หนึ่งในแง่มุมที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์ทางปัญญาคือการใช้ AIนี่คือประเภทของตรรกะที่ทำให้หุ่นยนต์เรียนรู้จากข้อมูลที่เข้ามาซึ่งนำไปสู่การตัดสินใจการใช้เหตุผลและแง่มุมอื่น ๆ ของความคิดของมนุษย์หุ่นยนต์จะต้องสามารถแก้ไขความคิดของพวกเขาเพื่อให้พวกเขาสามารถลบข้อผิดพลาดและข้อผิดพลาดในการตัดสินและแทนที่พวกเขาด้วยข้อมูลใหม่และถูกต้องเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถเก็บข้อมูลที่เข้ามาใหม่ทั้งหมดเพื่อให้ระบบ AI สามารถเติบโตต่อไปได้พวกเขาจะได้รับฮาร์ดไดรฟ์ขนาดใหญ่หรือหน่วยที่คล้ายกัน

ซึ่งรวมถึงเป้าหมายแรงบันดาลใจและความชอบโดยไม่มีแรงจูงใจหุ่นยนต์อาจไม่เต็มใจที่จะรวบรวมข้อมูลใหม่ซึ่งจะลดลงว่าหุ่นยนต์เหล่านี้เลียนแบบมนุษย์ได้ดีเพียงใดแรงจูงใจสามารถเพิ่มได้สองวิธีโปรแกรมเมอร์ Cognitive Robotics อาจเพิ่มลงในหุ่นยนต์โดยตรงหรือแรงจูงใจอาจปรากฏจากระบบ AI ระบบ AI ต้องการกระแสข้อมูลใหม่อย่างต่อเนื่องหรือระบบไม่มีอะไรทำและไม่ได้เรียนรู้เพื่อเติมเต็มสิ่งนี้สาขาหุ่นยนต์ทางปัญญาพยายามที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถรับรู้โลกภายนอกโดยทั่วไปแล้วจะทำผ่านเซ็นเซอร์และหุ่นยนต์จะได้รับข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับการสัมผัสกลิ่นสายตาเสียงและบางทีรสชาติแม้ว่าบางระบบจะละเว้นรสชาติเพราะพวกเขาไม่คิดว่ามันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อเลียนแบบมนุษย์ถูกสร้างขึ้นด้วยโครงกระดูกคล้ายกับโครงกระดูกของมนุษย์โครงกระดูกมีข้อต่อมากมายเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้เมื่อสิ่งเร้าภายนอกส่งผลกระทบต่อหุ่นยนต์เช่นผ่านลูกบอลหรือเลื่อนวัตถุใกล้กับหุ่นยนต์ระบบ AI ของพวกเขาจะรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุเช่นที่มาจากที่มาและเร็วแค่ไหนที่มันเคลื่อนที่เช่นเดียวกับมนุษย์หุ่นยนต์เหล่านี้ทำปฏิกิริยาโดยจับลูกบอลหรือดูวัตถุเลื่อน