หุ่นยนต์แอสเซมบลีคืออะไร?

หุ่นยนต์แอสเซมบลีเป็นเครื่องควบคุมคอมพิวเตอร์อัตโนมัติเครื่องจักรที่ตั้งโปรแกรมได้ที่ใช้ในการผลิตและการตั้งค่าอุตสาหกรรมอื่น ๆหุ่นยนต์เหล่านี้ดำเนินงานที่ได้รับมอบหมายตามเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้ในคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์แอสเซมบลีทั่วไปดูเหมือนจะไม่เกินแขนหุ่นยนต์หรือชุดแขนที่ทำหน้าที่เช่นการเชื่อมการตัดการเลือกหรือการจัดวางวัสดุตามสายประกอบสภาพแวดล้อมการผลิตที่เกี่ยวข้องกับงานที่ทำซ้ำมากเกินไปวัสดุอันตรายหรือเงื่อนไขที่ไม่ปลอดภัยเป็นสภาพแวดล้อมที่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ประกอบ

เริ่มแรกเครื่องคอมพิวเตอร์ในอุตสาหกรรมปรากฏตัวครั้งแรกในปี 1970 ด้วยความคล่องตัวที่ จำกัด มากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งเป็นหุ่นยนต์ประเภทใหญ่ที่หุ่นยนต์ประกอบอยู่ในขณะนี้จำเป็นต้องมีอย่างน้อยสองแกนในการพูดชัดแจ้งตามเส้นตรงใด ๆแกนสองแกนอนุญาตให้หุ่นยนต์เลื่อนไปมาตามเส้นตรงหรือขึ้นและลงตามเส้นตรงในขณะที่การตั้งค่าอุตสาหกรรมบางอย่างสามารถใช้เครื่องจักรที่มีความคล่องตัว จำกัด เช่นสายการประกอบส่วนใหญ่และการตั้งค่าการผลิตอื่น ๆ ต้องการความคล่องตัวและความคล่องตัวมากขึ้น

เป็นเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นจากปี 1970 จนถึงปัจจุบันองค์กรระหว่างประเทศเพื่อมาตรฐาน (ISO) ตีพิมพ์มาตรฐานสำหรับคำจำกัดความของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการขนานนามว่าเป็นผู้ควบคุมอเนกประสงค์โดย ISO หุ่นยนต์ประกอบและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่น ๆ จะต้องเป็นไปตามเกณฑ์ ISOเกณฑ์หลักสำหรับการประกอบหรือหุ่นยนต์การผลิตอื่น ๆ คือการใช้แกนสามแกนขึ้นไปซึ่งหุ่นยนต์ตอบสนองการใช้สามแกนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสามารถในการจัดการวัสดุจำนวนใด ๆ และทำการเคลื่อนไหวจำนวนมากที่จำเป็นในการรวบรวมผลิตภัณฑ์

แกนสามแกนอนุญาตให้หุ่นยนต์แอสเซมบลีสามารถพูดได้ไม่เพียง แต่เป็นเส้นตรง แต่ผ่านอวกาศทุกที่ที่อยู่ในแขนหุ่นยนต์แอสเซมบลีหรือหุ่นยนต์การผลิตขั้นสูงมากขึ้นมีแกนสามแกนที่ต้องการรวมถึงแกนเพิ่มเติมอีกสามแกนเพื่อควบคุมการหันเหการขว้างและม้วนกล่าวอีกนัยหนึ่งไม่เพียง แต่หุ่นยนต์แอสเซมบลีขั้นสูงถึงจุดใด ๆ ในอวกาศที่อยู่ในระยะไกล แต่สามารถทำได้จากทุกมุม

ไปยังดวงตาที่ไม่ได้รับการฝึกฝนแกนดังกล่าวจะปรากฏบนแขนหุ่นยนต์คล้ายกับไหล่ข้อศอกและข้อมือ.ในแง่ของฟังก์ชั่นนั่นคือวิธีการที่หุ่นยนต์แอสเซมบลีดำเนินการโดยใช้แกนเพื่อความยืดหยุ่นและความคล่องแคล่วเพิ่มขึ้นยิ่งแขนหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์แอสเซมบลีอื่น ๆ สามารถเคลื่อนย้ายได้งานที่ จำกัด มากขึ้นที่หุ่นยนต์สามารถนำทางได้สำเร็จ

แขนหุ่นยนต์ที่น้อยที่สุดสามแกนไม่ได้เป็นเกณฑ์เดียวสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรวมถึงอุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ในการทำงานอุปกรณ์ต่อพ่วงดังกล่าวรวมถึงการควบคุมคอมพิวเตอร์และอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์รวมถึงส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมโดยรวมแล้วส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นในการทำงานของหุ่นยนต์ประกอบเรียกว่าเซลล์งานเซลล์งานจำนวนมากถูกนำมาใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิตโดยแต่ละเซลล์ทำซ้ำงานที่ได้รับการออกแบบล่วงหน้า