หุ่นยนต์ประกอบเป็นเครื่องที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์อัตโนมัติซึ่งตั้งโปรแกรมได้ที่ใช้ในการผลิตและการตั้งค่าอุตสาหกรรมอื่น ๆ โรบอตเหล่านี้ทำงานที่ได้รับมอบหมายตามเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ตั้งโปรแกรมไว้ในคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์ประกอบทั่วไปดูเหมือนจะไม่เกินแขนหุ่นยนต์หรือชุดของแขนที่ทำหน้าที่เช่นการเชื่อมการตัดการเลือกหรือการจัดวางวัสดุตามสายการประกอบ สภาพแวดล้อมการผลิตที่เกี่ยวข้องกับงานที่ทำซ้ำมากเกินไปวัสดุที่เป็นอันตรายหรือสภาพที่ไม่ปลอดภัยเป็นสภาพแวดล้อมที่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ประกอบ
เริ่มแรกเครื่องคอมพิวเตอร์ในอุตสาหกรรมปรากฏตัวครั้งแรกในปี 1970 ด้วยความคล่องตัวที่ จำกัด มาก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ประเภทที่มีขนาดใหญ่ขึ้นซึ่งตอนนี้ประกอบหุ่นยนต์อยู่นั้นต้องการแกนอย่างน้อยสองแกนเพื่อประกบเป็นเส้นตรง สองแกนอนุญาตให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปมาตามแนวเส้นตรงหรือขึ้นและลงตามแนวเส้นตรง ในขณะที่การตั้งค่าทางอุตสาหกรรมบางอย่างสามารถใช้เครื่องจักรที่มีความคล่องตัว จำกัด แต่สายการประกอบส่วนใหญ่และชุดการผลิตอื่น ๆ ต้องการความคล่องตัวและความคล่องตัวที่มากขึ้น
ในฐานะที่เป็นเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่พัฒนามาจากปี 1970 ถึงปัจจุบัน, องค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (ISO) เผยแพร่มาตรฐานสำหรับคำจำกัดความของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผู้ควบคุมการชุมนุมอเนกประสงค์ที่ได้รับการขนานนามโดย ISO หุ่นยนต์ประกอบและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่น ๆ จะต้องเป็นไปตามเกณฑ์ ISO เกณฑ์หลักสำหรับการประกอบหรือหุ่นยนต์เพื่อการผลิตอื่น ๆ คือการใช้แกนสามแกนขึ้นไปที่หุ่นยนต์ประกบ ด้วยการใช้สามแกนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสามารถในการจัดการกับวัสดุจำนวนเท่าใดก็ได้และทำการเคลื่อนย้ายจำนวนเท่าใดก็ได้เพื่อประกอบผลิตภัณฑ์
สามแกนช่วยให้หุ่นยนต์ประกอบสามารถประกบกันไม่เพียง แต่เป็นแนวเส้นตรง แต่ผ่านพื้นที่ทุกจุดที่แขนหุ่นยนต์เอื้อมถึง หุ่นยนต์การประกอบหรือการผลิตขั้นสูงเพิ่มเติมมีแกนสามแกนที่จำเป็นรวมถึงสามแกนเพิ่มเติมเพื่อควบคุมการหันเห, ระยะห่างและการหมุน กล่าวอีกนัยหนึ่งไม่เพียง แต่หุ่นยนต์ประกอบขั้นสูงจะสามารถเข้าถึงจุดใด ๆ ในพื้นที่ที่สามารถเข้าถึงได้ แต่สามารถทำได้จากทุกมุม
สำหรับดวงตาที่ไม่ได้รับการฝึกฝนแกนดังกล่าวจะปรากฏบนแขนหุ่นยนต์คล้ายกับไหล่ข้อศอกและข้อมือ ในแง่ของฟังก์ชั่นนั่นคือการทำงานของหุ่นยนต์ประกอบโดยใช้แกนเพื่อความยืดหยุ่นและความชำนาญเพิ่มขึ้น ยิ่งแขนหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์แอสเซมบลีรูปแบบอื่นสามารถเคลื่อนที่ได้งานที่ จำกัด ยิ่งที่หุ่นยนต์จะสามารถนำทางได้สำเร็จ
แขนหุ่นยนต์อย่างน้อยสามแกนนั้นไม่ได้เป็นเพียงเกณฑ์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้นเนื่องจากหุ่นยนต์ประกอบจะต้องมีอุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมดที่จำเป็นเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ อุปกรณ์ต่อพ่วงดังกล่าวรวมถึงการควบคุมคอมพิวเตอร์และซอฟต์แวร์อินเตอร์เฟสรวมถึงส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม โดยรวมแล้วส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นในการทำงานของหุ่นยนต์ประกอบเรียกว่าเซลล์งาน เซลล์งานจำนวนมากถูกใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิตโดยแต่ละเซลล์จะทำซ้ำงานที่ได้รับมอบหมายล่วงหน้า
