หุ่นยนต์ตั้งสิ่งของคืออะไร?

หุ่นยนต์ตั้งสิ่งของเป็นที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมันดูแตกต่างจากภาพยอดนิยมของหุ่นยนต์มันเป็นหุ่นยนต์นิ่งและโดยทั่วไปจะมีการเคลื่อนไหวอย่างน้อยสามองค์ประกอบในกรณีนี้การเคลื่อนไหวแต่ละครั้งหมายถึงการเคลื่อนไหวเชิงเส้นในทิศทางเดียว

ในหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของแต่ละอย่างการเคลื่อนไหวเหล่านี้จะถูกจัดเรียงให้ตั้งฉากซึ่งกันและกันและโดยทั่วไปจะมีป้ายกำกับ X, Y และ Z. X และ Y อยู่ในระนาบแนวนอนและ Z เป็นแนวตั้งคิดว่า X และ Y คือความกว้างและความยาวของกล่องและ Z เป็นความสูงของกล่องการตกแต่งภายในของกล่องนี้เรียกว่าซองจดหมายการทำงานของหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของสามารถเคลื่อนย้ายสิ่งต่าง ๆ ได้ทุกที่ภายในซองจดหมายนี้หรือดำเนินการบางอย่างในรายการภายในซองจดหมาย

แอปพลิเคชั่นทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์สำหรับตั้งสิ่งของคือการประกอบอุปกรณ์หุ่นยนต์สำหรับตั้งสิ่งของที่ดำเนินการนี้เรียกว่า

เลือกและวางหุ่นยนต์ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์จะถูกนำเข้ามาในซองจดหมายที่ทำงานของหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของและหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของเลือกแต่ละส่วนประกอบและแนบหรือวางไว้บนอุปกรณ์ที่ประกอบขึ้นอุปกรณ์ที่ประกอบไปด้วยจะต้องอยู่ในซองจดหมายที่ใช้งานได้ของหุ่นยนต์สำหรับตั้งสิ่งของการจับที่หลากหลายสามารถยึดติดกับจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวทิศทาง Z เพื่อช่วยในการจับชิ้นส่วนการเคลื่อนที่แบบหมุนสามารถเพิ่มเข้ากับทั้งทิศทางการเคลื่อนไหวของ Z และซองจดหมายที่ใช้งานเพื่อให้การจัดการส่วนที่มากขึ้น

การประยุกต์ใช้ทั่วไปของหุ่นยนต์สำหรับตั้งสิ่งของคือการดำเนินการบางอย่างในส่วนหนึ่งชิ้นส่วนจะต้องอยู่ในซองที่ทำงานและหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของสามารถตั้งโปรแกรมให้เชื่อมหลุมเจาะหรือดำเนินการอื่น ๆ อีกมากมายในส่วนนี้การเคลื่อนไหวแบบโรตารี่และเครื่องมือที่เหมาะสมจะถูกเพิ่มเข้าไปในหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของเพื่อให้สามารถทำหน้าที่ได้ตามที่ต้องการ

หุ่นยนต์ตั้งสิ่งของมีข้อได้เปรียบหลายประการมากกว่าหุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมมากขึ้นหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของสามารถทำให้มีขนาดใหญ่มากเติมทั้งห้องหากจำเป็นโดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของมีความแม่นยำในตำแหน่งที่ดีกว่าคู่แข่ง

ความแม่นยำของตำแหน่งหมายถึงวิธีที่หุ่นยนต์สามารถวางส่วนหนึ่งไปยังตำแหน่งที่ได้รับคำแนะนำหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของวางชิ้นส่วนที่ตั้งโปรแกรมไว้นี่คือเหตุผลที่หุ่นยนต์ตั้งสิ่งของมักใช้สำหรับการเลือกและสถานที่หุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมที่เกี่ยวกับการเคลื่อนไหวได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์อื่น ๆหากชิ้นส่วนจำเป็นต้องย้ายจากจุด (3,6,9) ไปยังจุด (4,2,8) นี่เป็นเพียงการเคลื่อนย้าย 1 หน่วยในทิศทาง x, -4 หน่วยในทิศทาง y และ -1หน่วยในทิศทาง z

หุ่นยนต์สำหรับตั้งสิ่งของยังมีข้อเสียในการที่พวกเขาอยู่กับที่ทุกอย่างจะต้องนำเข้าสู่ซองจดหมายที่ทำงานและลบออกจากซองจดหมายที่ทำงานเมื่อเสร็จสิ้นหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของไม่สามารถไปที่ส่วนได้ส่วนจะต้องมาที่หุ่นยนต์ตั้งสิ่งของ