ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์คืออะไร?

ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นวงจรไฟฟ้าที่ใช้ในการส่งข้อมูลไปยังไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ซึ่งควบคุมการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คอนโทรลเลอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์อาจรวมอยู่ในการออกแบบของไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ในบางกรณีไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกตั้งโปรแกรมด้วยชุดคำสั่งเริ่มต้นที่ไม่เปลี่ยนแปลงไดรเวอร์เหล่านี้เป็นรูปแบบของตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปสเต็ปเดียวในกรณีอื่น ๆ การเขียนโปรแกรมของผู้ขับขี่จะถูกเปลี่ยนแปลงโดยตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แยกต่างหากเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย

คอนโทรลเลอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ส่งสัญญาณพัลซิ่งไปยังไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ลำดับสัญญาณสามารถป้อนโดยผู้ให้บริการอุปกรณ์หรืออาจเป็นชุดคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้สัญญาณนี้ถูกตีความเป็นคำสั่งโดยผู้ขับขี่และส่งไปยังมอเตอร์โดยการเพิ่มพลังหรือลดการทำให้ขดลวด

ข้อดีของการใช้ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แทนที่จะเป็นไดรเวอร์แบบสแตนด์อโลนอยู่ในการควบคุมฟังก์ชั่นมอเตอร์เพิ่มเติมในขณะที่ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์พื้นฐานควบคุมฟังก์ชั่นจำนวน จำกัด ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถจัดการการเคลื่อนไหวในระดับที่กว้างขึ้นการควบคุม microstepping, หลายแกนและฟังก์ชั่นอื่น ๆ เป็นไปได้ด้วยการใช้ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์นอกเหนือจากการควบคุมทิศทางของการเคลื่อนไหวแล้วตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ยังลงทะเบียนและจัดการกับความเร็วและระยะทางที่แน่นอนของการเคลื่อนไหว

ในบางกรณีจะใช้ตัวควบคุมหลายแกนตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทนี้ช่วยให้สามารถควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์หลายตัวได้จากจุดหนึ่งตัวควบคุมมอเตอร์ Stepper ขั้นสูงเหล่านี้ใช้ในแอปพลิเคชันที่จำเป็นต้องมีการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์ที่แม่นยำด้วยความสามารถในการควบคุมฟังก์ชั่นของมอเตอร์หลายตัวในครั้งเดียวคอนโทรลเลอร์เหล่านี้สามารถสร้างการเคลื่อนไหวของของไหลที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์การผลิตที่แม่นยำ

มอเตอร์สเต็ปเปอร์และไดรเวอร์มีให้เลือกทั้งสอง bipolar และ unipolar มอเตอร์เมื่อใช้ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์คอนโทรลเลอร์จะต้องจับคู่กับมอเตอร์และประเภทคนขับที่เหมาะสมความแตกต่างที่สำคัญระหว่างสองประเภทคือจำนวนของขดลวดสำหรับแต่ละขั้นตอน

มอเตอร์สเต็ป unipolar มีสองขดลวดสำหรับแต่ละขั้นตอนเนื่องจากกระแสไฟฟ้าจะเดินทางในทิศทางเดียวเท่านั้นมอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทนี้ต้องการคนขับเพื่อเปิดใช้งานขดลวดคู่แทนที่จะเป็นขดลวดเดียวต่อขั้นตอนมอเตอร์สเต็ปสองขั้วช่วยให้กระแสไฟฟ้าไหลในทั้งสองทิศทางผ่านการคดเคี้ยวเดียวในแต่ละขั้นตอนไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ใช้สำหรับมอเตอร์ประเภทนี้จำเป็นต้องเปิดใช้งานหนึ่งที่คดเคี้ยวสำหรับขั้นตอนเดียวตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีหน้าที่ส่งสัญญาณไดรเวอร์เพื่อเปิดใช้งานขดลวดที่ในทางกลับกันสร้างการเคลื่อนไหวที่ต้องการ