Stepper Motors คืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์ที่หมุนจำนวนองศาที่ตั้งไว้เพื่อตอบสนองต่อพัลส์อิเล็กทรอนิกส์วิธีนี้ช่วยให้ความเร็วในการหมุนและขนาดสามารถควบคุมได้อย่างละเอียดโดยไม่ต้องใช้ระบบตอบรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์มักจะใช้ในไดรฟ์ดิสก์เครื่องมือเครื่องจักรและหุ่นยนต์พวกเขามีค่าสำหรับแรงบิดสูงของพวกเขาด้วยความเร็วต่ำและเนื่องจากพวกเขามีแนวโน้มที่จะเชื่อถือได้อย่างมากในทุกสภาพแวดล้อม

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นวงกลมของแม่เหล็กไฟฟ้าที่จัดเรียงรอบแม่เหล็กถาวรเดียวที่เรียกว่าโรเตอร์กระแสไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละอันในการชาร์จสิ่งนี้ทำให้แม่เหล็กหมุนไปทางแม่เหล็กไฟฟ้านั้นแม่เหล็กไฟฟ้านั้นจะถูกปล่อยออกมาจากนั้นจะส่งประจุไปยังอันถัดไปการชาร์จและปล่อยแม่เหล็กไฟฟ้าทำให้โรเตอร์หมุน 360 องศาบนแกนหากพัลส์อิเล็กทรอนิกส์เร็วพอมันจะส่งผลให้เกิดการหมุนอย่างต่อเนื่องของโรเตอร์

การเคลื่อนไหวหนึ่งของโรเตอร์เรียกว่าขั้นตอนแต่ละขั้นตอนมีขนาดเท่ากันโดยมีการเปลี่ยนแปลงไม่เกิน 3 ถึง 5 องศาเนื่องจากแต่ละชีพจรเป็นเหตุการณ์ที่ไม่ต่อเนื่องการเปลี่ยนแปลงจึงไม่เพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไปและทำให้เกิดการสูญเสียความแม่นยำครั้งใหญ่ซึ่งหมายความว่า Stepper Motors ไม่สามารถอยู่ห่างจากความแม่นยำที่สมบูรณ์แบบได้มากกว่า 5 องศา

ความเร็วของการหมุนมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนแปลงความถี่ของชีพจรหากพัลส์หยุดเช่นเดียวกับเมื่อไม่มีการส่งพลังงานไปยังมอเตอร์โรเตอร์จะสอดคล้องกับแม่เหล็กที่ใกล้ที่สุดและถือไว้ที่นั่นแรงดึงดูดระหว่างแม่เหล็กและโลหะก็เพียงพอที่จะป้องกันไม่ให้เพลาหมุน

มอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยทั่วไปมีโหมดสามขั้นตอนโหมดเต็มขั้นตอนทำให้โรเตอร์ย้ายหนึ่งขั้นตอนเต็มสำหรับแต่ละพัลส์มอเตอร์สเต็ปเปอร์มาตรฐานจำนวนมากคือ 200 ขั้นตอนซึ่งหมายความว่าชีพจรแต่ละตัวทำให้โรเตอร์เคลื่อนที่ 1/200 ของวงกลม 360 องศามอเตอร์สเต็ปเปอร์มาตรฐานที่ตั้งค่าไว้ในโหมดเต็มขั้นตอนจะหมุนประมาณ 1.8 องศาสำหรับแต่ละพัลส์

โหมดครึ่งขั้นตอนช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเพิ่มจำนวนขั้นตอนต่อการหมุนได้สองเท่ามอเตอร์มาตรฐาน 200 ขั้นตอนในโหมดครึ่งขั้นตอนจะมี 400 ขั้นตอนอย่างมีประสิทธิภาพเนื่องจากโรเตอร์เคลื่อนที่ครึ่งก้าวสำหรับทุกชีพจรโหมด Microstep แบ่งการหมุนออกเป็นขั้นตอนที่เล็กลงทุกส่วนของชีพจรช่วยให้มีความแม่นยำมากขึ้น แต่ก็ทำให้มอเตอร์สูญเสียแรงบิดบางอย่าง