จัดเป็นเครื่องจักรที่เรียบง่ายรอกใช้เพื่อลดปริมาณแรงที่ต้องใช้ในการยกโหลด โดยทั่วไปประกอบด้วยล้อร่องที่ติดตั้งบนเพลาหรือเพลาและเชือกหรือสายพานที่วิ่งภายในร่อง ส่วนรอกที่แตกต่างกันสามชิ้น ได้แก่ ล้อเพลาและเชือก ข้อดีของการใช้รอกคือทั้งเปลี่ยนทิศทางและจุดบังคับแรงทำให้ง่ายต่อการยกน้ำหนัก
ร่องบนล้อรอกป้องกันไม่ให้เชือกหรือเข็มขัดหลุดออก บ่อยครั้งที่เชือกถูกยืดให้แน่นและอยู่ในสภาพตึงเครียดเนื่องจากสายพานที่หลวมอาจหลุดหลุดทำให้ระบบรอกล้มเหลว ล้อรอกหมุนบนเพลากลางและมักจะยึดติดกับสิ่งที่เรียกว่า "กุญแจ" กุญแจส่วนใหญ่จะถูกปรับให้อยู่ในตำแหน่งในลักษณะที่มันถือทั้งล้อรอกและเพลาเข้าด้วยกัน ติดตั้งไว้แน่นเพื่อป้องกันไม่ให้ล้อรอกหลุดจากเพลา
รอกต่างกันไปตามวิธีการจัดเรียงส่วนรอกต่าง ๆ รอกแบบตายตัวคือล้อเลื่อนที่มีเพลาคงที่และตัวเครื่องทั้งหมดติดอยู่กับพื้นผิว รอกชนิดนี้ไม่ได้เปรียบเชิงกลอย่างแท้จริงเนื่องจากมันยังต้องการคนที่จะใช้แรงเท่ากัน มันเปลี่ยนเฉพาะทิศทางของแรงที่ใช้ ในทางกลับกันลูกรอกที่เคลื่อนย้ายได้นั้นมีเพลาอิสระทำให้สามารถเคลื่อนย้ายเพลาและลดปริมาณแรงรวมที่ต้องการได้อย่างมาก ขณะที่ปลายด้านหนึ่งของเชือกถูกยึดไว้กับที่แรงที่ออกแรงที่ปลายอีกด้านของเชือกจะใช้แรงสองเท่ากับวัตถุที่ถูกยกขึ้น
Compound pulleys มีส่วนผสมของระบบรอกทั้งแบบเคลื่อนย้ายได้และแบบตายตัวและลดปริมาณแรงที่ต้องใช้ให้น้อยกว่าครึ่งหนึ่งของน้ำหนักของวัตถุที่ถูกยกขึ้น รอกและรอกรอกเป็นประเภทรอกผสมที่มีรอกจำนวนหนึ่งติดตั้งอยู่บนเพลาแต่ละอัน รอกชนิดนี้ใช้ประโยชน์จากชิ้นส่วนรอกที่แตกต่างกันอย่างเหมาะสมและใช้สำหรับการยกของหนักเช่นการเคลื่อนย้ายสินค้าจากเรือไปยังดินแดน ไม่มีใครรู้จริงๆว่าเมื่อใดและอย่างไรที่รอกถูกพัฒนาขึ้นเป็นครั้งแรกหรือผู้ออกแบบชิ้นส่วนรอกต่างๆ อาร์คิมีดีสได้รับการยกย่องในการสร้างระบบรอกและรอกแรกซึ่งเขาใช้ร่วมกับรอกผสมอื่น ๆ ในการเคลื่อนย้ายเรือรบประจัญบานที่เต็มไปด้วยผู้คน
รอกและรอกก็ถูกนำมาใช้ในรถเครนและยกใบเรือขึ้นไปบนเรือ Pulleys มีแอพพลิเคชั่นมากมายและมีความสำคัญต่อการทำงานของเครื่องจักรส่วนใหญ่ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง มู่เลย์ชนิดต่าง ๆ ใช้ประโยชน์จากชิ้นส่วนรอกที่แตกต่างกันอย่างดีที่สุดเพื่อทำงานหลายอย่างในอุตสาหกรรมต่างๆ พวกเขาจะใช้ในการบินและอวกาศรถยนต์และอุตสาหกรรมอื่น ๆ ยกตัวอย่างเช่นรอกมีความสำคัญสำหรับการปีนเขาและการช่วยเหลือหลายอย่าง
