อุปกรณ์เคลื่อนย้ายดินหนักนั้นมีมานานนับพันปีจากอย่างน้อยก็ย้อนกลับไปตามยุคสมัยของชาวอียิปต์โบราณ ทุกวันนี้อารยธรรมสมัยใหม่ได้พัฒนาอุปกรณ์เคลื่อนย้ายสำหรับดินหนักหลายประเภทเพื่อใช้ในการก่อสร้างวิศวกรรมโยธาการจัดสวนและการขุด เครื่องจักรเหล่านี้บางส่วนเป็นเครื่องจักรที่มีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยสร้างมาเช่น Bagger 293 รถขุดถังที่ยาวกว่าเครื่องบินเจ็ตจัมโบ้ 747 สามเครื่องที่วางจมูกต่อท้ายเป็นแถว
เครื่องจักรการเคลื่อนย้ายดินบางประเภทคุ้นเคยกับคนจำนวนมาก ยกตัวอย่างเช่นรถปราบดินเป็นรถขนาดใหญ่ที่ถูกติดตามโดยมีใบมีดที่เคลื่อนย้ายได้ซึ่งติดตั้งอยู่ด้านหน้าซึ่งผลักสิ่งสกปรกและหินรอบ ๆ รถตักด้านหน้าและแบคโฮมีความคล้ายคลึงกับรถดันดินและมักจะสร้างบนแพลตฟอร์มที่มีการติดตามประเภทเดียวกัน - บางครั้งก็มีทั้งบนยานพาหนะที่ติดตามเหมือนกัน โหลดเดอร์ด้านหน้ามีที่ฝากข้อมูลขนาดใหญ่เคลื่อนย้ายได้ติดตั้งอยู่ด้านหน้าซึ่งช่วยให้สามารถขุดสิ่งสกปรกได้ รถแบ็คโฮเป็นพลั่วเชิงกลที่ประกอบด้วยแขนก้องที่มีถังอยู่ที่ปลายซึ่งขุดลงไปในพื้นดินโดยการกดลงไปในดินและตักมันกลับไปที่เครื่อง
รถขุดแบ็คโฮขนาดใหญ่มักพบในสถานที่ก่อสร้างและเหมืองและประกอบด้วยฐานที่ติดตามด้วยเครื่องจักรจำนวนมากที่ติดตั้งอยู่ด้านบนซึ่งช่วยให้สามารถหมุนไปในทิศทางใดก็ได้ จอบหรือถังบนรถขุดเหล่านี้มีขนาดใหญ่มากโดยเฉพาะในกรณีของรถขุดที่ขุด บางคนสามารถเคลื่อนที่ลูกบาศก์เมตรบนโลกได้ด้วยการตักหนึ่งครั้ง รถขุดที่ขุดอื่น ๆ ได้แก่ พลั่วแบบลากเส้นซึ่งใช้โซ่เพื่อควบคุมและเคลื่อนพลั่วแบบถังขนาดใหญ่และรถขุดล้อแบบแทงก์ซึ่งมีล้อหมุนขนาดใหญ่ที่มีพลั่วถังขนาดใหญ่ติดตั้งอยู่ตามขอบที่อนุญาตให้ขุดได้อย่างต่อเนื่อง รถขุดเหล่านี้บางส่วนสามารถกำจัดโลกได้หลายแสนตันต่อวัน
รถดัมพ์เป็นอีกรูปแบบหนึ่งของอุปกรณ์เคลื่อนย้ายดินหนัก พวกมันมีขนาดตั้งแต่ขนาดที่พบเห็นทั่วไปในสถานที่ก่อสร้างขนาดเล็กไปจนถึงเครื่องจักรไททานิคขนาดของบ้านหลังใหญ่ที่ขนวัสดุหลายร้อยลูกบาศก์หลาในเวลาเดียวกับที่ทำเหมือง รถเทรลเลอร์บางส่วนสามารถบรรทุกสัมภาระได้มากถึง 400 ตัน
อุปกรณ์ก่อสร้างถนนเช่นคารมเป็นอุปกรณ์เคลื่อนย้ายดินหนักอีกรูปแบบหนึ่ง นักเรียนระดับประถมใช้เพื่อเคลื่อนย้ายโลกเพื่อจุดประสงค์ในการปรับผิวถนนให้เรียบก่อนที่จะปูพื้น Trenchers เป็นเครื่องจักรพิเศษสำหรับการเคลื่อนย้ายดินที่ขุดสนามเพลาะสำหรับท่อหรือสายเคเบิล
