ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นคือเซ็นเซอร์อิเล็กทรอนิกส์ชนิดหนึ่งที่สามารถวัดตำแหน่งตามแนวเส้นตรงได้ มักใช้ในระบบหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นมีหลายประเภทแต่ละวิธีใช้วิธีตรวจจับที่แตกต่างกันเพื่อกำหนดตำแหน่งของตัวเข้ารหัส
เครื่องมือทุกชนิดจำเป็นต้องใช้ทั้งเครื่องชั่งและเซ็นเซอร์เพื่อให้ใช้งานได้อย่างเหมาะสม สเกลเป็นชิ้นส่วนของวัสดุตรงที่ทำเครื่องหมายตามช่วงเวลาที่สอดคล้องกันคล้ายกับปทัฏฐานทั่วไป เซ็นเซอร์ภายในอุปกรณ์ตัวเข้ารหัสแบบเชิงเส้นสามารถตรวจจับแต่ละช่วงเวลาเหล่านี้ขณะที่เคลื่อนผ่านสไลด์ ทุกครั้งที่มีการตรวจจับและนับจำนวนเครื่องหมายเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์เอาต์พุตของตัวเข้ารหัสเชิงเส้นจะเปลี่ยนไป
ตัวเข้ารหัสแบบเชิงเส้นแบบออปติคอลเป็นเรื่องธรรมดามากและใช้เครื่องหมายที่มองเห็นได้ในระดับความคมชัดสูง เซ็นเซอร์ในเครื่องมือนี้มักจะปล่อยแสงอินฟราเรดที่มองเห็นหรือแสงเลเซอร์ไปยังเครื่องหมาย แสงพัลส์ที่สะท้อนด้วยเครื่องหมายระดับจะถูกตรวจจับและนับ ออปติคัลเอ็นโค้ดเดอร์นั้นมีความแม่นยำมากและมักจะสามารถระบุตำแหน่งเชิงเส้นภายในไมโครมิเตอร์เดียว
สายตามนุษย์มองไม่เห็นเครื่องหมายเข้ารหัสเส้นตรงทั้งหมด เครื่องเข้ารหัสแม่เหล็กใช้พื้นที่แม่เหล็กขนาดเล็กที่ฝังอยู่บนเครื่องชั่ง เซ็นเซอร์จะตรวจจับพื้นที่แต่ละส่วนของแม่เหล็กและนับจำนวน เหล่านี้มักจะไม่แม่นยำเท่าความหลากหลายของแสง แต่สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่สกปรกหรือชื้นที่จะเป็นอุปสรรคต่อวิธีการตรวจจับแสง
ตัวเข้ารหัสชนิดที่สามใช้กระแสวนเพื่อกำหนดตำแหน่ง กระแสน้ำวนถูกสร้างขึ้นโดยการเคลื่อนที่ของสนามแม่เหล็กผ่านตัวนำ สเกลของตัวเข้ารหัสปัจจุบันไหลวนถูกออกแบบมาให้มีระดับความต้านทานแม่เหล็กที่แตกต่างกัน พื้นที่ของความต้านทานแม่เหล็กต่ำและสูงถูกตรวจพบโดยการตรวจสอบกระแสวนที่เกิดจากการเหนี่ยวนำ
ข้อมูลตำแหน่งที่ตรวจจับโดยตัวเข้ารหัสเชิงเส้นสามารถเพิ่มขึ้นหรือลดลงได้ การอ่านตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเพียงระบุว่าตัวเข้ารหัสเคลื่อนที่ไปเป็นเส้นตรงเท่าใด ในทางกลับกันการอ่านแบบสัมบูรณ์จะมีข้อมูลเกี่ยวกับที่ตั้งของเครื่องเข้ารหัสตามมาตราส่วน
ข้อมูลตัวเข้ารหัสเชิงเส้นบางครั้งใช้เพื่อจุดประสงค์ในการให้ข้อมูลกับการอ่านข้อมูลหรือแสดงผล ข้อมูลยังสามารถใช้เป็นส่วนหนึ่งของระบบที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น ตัวเข้ารหัสมักใช้เพื่อจัดเตรียมอุปกรณ์ที่ใช้คอมพิวเตอร์เช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือเครื่องจักรอัตโนมัติพร้อมคำติชมเกี่ยวกับตำแหน่งและระยะการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว
