Servo Actuator คืออะไร?

actuator เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการจัดหาการสลับระยะไกลการสลับอัตโนมัติหรือการเคลื่อนไหวการกระตุ้นตามสัญญาณข้อเสนอแนะจากระบบที่ใช้ในทางตรงกันข้ามแอคทูเอเตอร์ทั่วไปสร้างชุดการเคลื่อนไหวที่ จำกัด การทำงานเพื่อตอบสนองต่ออินพุตทริกเกอร์เดียวระดับที่ดีของการควบคุมที่เป็นไปได้ด้วยตัวกระตุ้นเซอร์โวนั้นเกิดขึ้นได้โดยการรวมตัวควบคุมเซอร์โวที่สามารถเปรียบเทียบผลลัพธ์ที่ต้องการกับเงื่อนไขของระบบอย่างต่อเนื่องบนพื้นฐานแบบเรียลไทม์และคำนวณความแตกต่างระหว่างทั้งสองหากมีการรับรู้ความแตกต่างตัวกระตุ้นจะถูกเปิดใช้งานโดยคอนโทรลเลอร์เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการServo actuators ถูกใช้ในระบบที่มีการควบคุมระยะไกลหรือระบบอัตโนมัติที่หลากหลายตั้งแต่ขนาดตั้งแต่ระบบโฟกัสอัตโนมัติออปติกขนาดเล็กไปจนถึงระบบการกำหนดเป้าหมายอัตโนมัติขนาดใหญ่บนปืนทหารเรือ

ทฤษฎีพื้นฐานของการกระทำนั้นหมุนรอบแนวคิดของการจัดหาแรงผลักดันจากระยะไกลหรือการเคลื่อนไหวจำเป็นต้องทำงานนี่อาจเป็นการเคลื่อนไหวแบบย้อนกลับไปและไปข้างหน้าอย่างง่ายเพื่อเปิดใช้งานสวิตช์หรือการเคลื่อนไหวแบบหมุนหลายขั้นตอนที่ซับซ้อนและซับซ้อนมากที่ใช้ในการโฟกัสชุดเลนส์ขอบเขตและพลังของการเคลื่อนไหวการกระตุ้นอาจไม่เกินหนึ่งนิ้วและแรงกดดันสองออนซ์ถึงหลายฟุตและแรงบิดหลายพันปอนด์ในกรณีของแอคทูเอเตอร์ทั่วไปการเคลื่อนไหวที่ให้มานั้นค่อนข้างง่ายและมีทิศทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและขอบเขตที่เกิดจากแหล่งภายนอกเดียวแอพพลิเคชั่นที่ต้องการการเคลื่อนไหวของการกระตุ้นการทำงานของตัวแปรเพื่อตอบสนองต่อความต้องการของระบบต้องการการควบคุมมากขึ้นและต้องการระบบแอคทูเอเตอร์เซอร์โว

ตรงกันข้ามกับอินพุตทริกเกอร์เดี่ยวของแอคทูเอเตอร์ง่าย ๆ.สัญญาณเหล่านี้เป็นสัญญาณที่ส่งโดยระบบที่มีการกระตุ้นซึ่งกำหนดกลไกสถานะที่แน่นอนและตำแหน่งตามเวลาจริงสัญญาณเหล่านี้ถูกป้อนเข้าสู่คอนโทรลเลอร์เซอร์โวที่เปรียบเทียบข้อมูลเรียลไทม์กับชุดพารามิเตอร์สถานการณ์ในอุดมคติสิ่งเหล่านี้อาจเป็นอินพุตระยะไกลจากเซ็นเซอร์และระบบอื่น ๆ หรือเป็นส่วนหนึ่งของบล็อกข้อมูลที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า

ตัวอย่างเช่นหากระบบเป้าหมายของปืนทหารเรือได้รับชุดพารามิเตอร์สถานการณ์ที่ต้องการซึ่งประกอบด้วยการวางแนวหมุน 185 deg;และมุมซึมเศร้าของบาร์เรล 52 deg;จากระบบการกำหนดเป้าหมายมันจะข้ามการตรวจสอบพารามิเตอร์เหล่านั้นกับสัญญาณตำแหน่งเรียลไทม์ที่ได้รับจากเซ็นเซอร์บนป้อมปืนหากทั้งสองแตกต่างกันสถานะข้อผิดพลาดจะถูกบันทึกโดยคอนโทรลเลอร์ซึ่งจะนำแอคทูเอเตอร์หมุนและระดับความสูงเพื่อหมุนป้อมปืนและเลื่อนกระบอกปืนขึ้นหรือลงเมื่อมีการปฏิบัติตามเงื่อนไขที่ต้องการสถานะข้อผิดพลาดจะยกเลิกและป้อมปืนล็อคในสถานที่ในความพร้อมสำหรับสัญญาณการยิงนี่เป็นคำอธิบายที่ค่อนข้างง่ายของระบบที่มีความซับซ้อนสูง แต่เป็นตัวบ่งชี้ที่เป็นธรรมว่าตัวกระตุ้นเซอร์โวทำงานอย่างไรโดยพิจารณาจากการเปรียบเทียบเงื่อนไขที่ต้องการและที่มีอยู่แอคทูเอเตอร์เซอร์โวมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชั่นจำนวนมากตั้งแต่การติดตั้งที่หนักเช่นการควบคุมป้อมปืนของกองทัพเรือไปจนถึงตัวอย่างที่ดีและเบามากในระบบโฟกัสอัตโนมัติของเลนส์