Skip to main content

วงจรมอเตอร์สเต็ปเปอร์คืออะไร?

วงจรมอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นวงจรที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกขับเคลื่อนด้วยพัลส์แรงดันไฟฟ้าซึ่งช่วยให้การหมุนเพลาเชิงกลในการเคลื่อนไหวแบบไม่ต่อเนื่องซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ทั่วไปที่หมุนอย่างต่อเนื่องมอเตอร์ stepper ไม่มีการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องนี้ แต่จะเคลื่อนที่ในจำนวนขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่องการปฏิวัติเต็มรูปแบบ mdash;เทิร์น 360 องศา mdash;ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบ่งออกเป็นหลายแผนกมอเตอร์สเต็ปเปอร์บางแห่งอาจมีมากถึง 200 ดิวิชั่นซึ่งหมายความว่าสำหรับการปฏิวัติที่สมบูรณ์จะเกิดขึ้นมอเตอร์ Stepper จะต้องส่งพัลส์แรงดันไฟฟ้า 200 พัลส์เนื่องจากต้องส่งชีพจรแยกต่างหากสำหรับแต่ละขั้นตอน

นอกเหนือจากการระบุจำนวนพัลส์แรงดันไฟฟ้าที่ส่งไปยังมอเตอร์สเต็ปเพื่อตรวจสอบการหมุนของเพลาซึ่งเป็นคุณสมบัติหลักอีกประการหนึ่งที่ผู้ใช้กำหนดคือความถี่ของพัลส์ของมอเตอร์สเต็ปซึ่งควบคุมความเร็วเพื่อเพิ่มความเร็วของมอเตอร์สเต็ปความถี่ของพัลส์ที่ส่งไปยังมอเตอร์เพิ่มขึ้นเพื่อลดความเร็วความถี่ของพัลส์จะลดลงสิ่งนี้จำเป็นต้องทำเมื่อต้องการความเร็วสำหรับแอปพลิเคชัน

มีมอเตอร์สเต็ปเปอร์พื้นฐานสามประเภทซึ่งเป็นมอเตอร์สเต็ปเปอร์สเต็ปที่ไม่เต็มใจตัวแปรมอเตอร์สเต็ปเปอร์แม่เหล็กถาวรและมอเตอร์สเต็ปไฮบริดมอเตอร์เร่ร่อนตัวแปรคือมอเตอร์ที่ประกอบด้วยโรเตอร์เหล็กที่มีฟันและเคลื่อนที่โดยการดึงดูดไปยังเสาสเตเตอร์ที่มีพลังมอเตอร์ประเภทนี้ไม่มีแม่เหล็กถาวรใด ๆสิ่งนี้แตกต่างจากมอเตอร์ Stepper แม่เหล็กถาวรซึ่งมีแม่เหล็กถาวรเป็นโรเตอร์ แต่ไม่ได้ประกอบด้วยฟันใด ๆ

ในมอเตอร์แม่เหล็กถาวรมีเสาแม่เหล็กสี่ตัวที่ทำหน้าที่เป็นขดลวดที่มีพลังเพื่อดึงดูดโรเตอร์ให้เคลื่อนที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริดผสมผสานคุณสมบัติของมอเตอร์ที่ไม่เต็มใจทั้งตัวแปรและมอเตอร์แม่เหล็กถาวรพวกเขาถูกสร้างขึ้นโดยใช้ใบพัดแม่เหล็กถาวรที่มีเสาสเตเตอร์หลายตัว

วงจรมอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถเชื่อมต่อเข้าด้วยกันได้โดยการเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์กับไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์Stepper Motors มีหมุดอินพุตที่อนุญาตให้ส่งพัลส์ดิจิตอลเข้ามาเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวและความเร็วของมอเตอร์ด้วยอุปกรณ์เช่นไมโครคอนโทรลเลอร์วงจรมอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถตั้งโปรแกรมผ่านซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมทุกด้านของการควบคุมมอเตอร์สเต็ปดังนั้นผู้ใช้จะไม่ต้องส่งพัลส์ไปยังมอเตอร์ด้วยตนเองซึ่งไม่ได้มีประสิทธิภาพเท่ากับการใช้ซอฟต์แวร์เพื่อตั้งโปรแกรมวงจรมอเตอร์สเต็ปเปอร์