มอเตอร์สเต็ปคืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่แบ่งการหมุนของมอเตอร์อย่างเต็มรูปแบบออกเป็นแต่ละส่วนที่เรียกว่าขั้นตอนโดยทั่วไปมอเตอร์เหล่านี้จะไม่มีแปรงเพื่ออำนวยความสะดวกในการหมุนแบบซิงโครนัสและทำงานโดยไม่ต้องป้อนข้อมูลของแหล่งภายนอกบนเกียร์เองพวกเขาทำงานผ่านการใช้แม่เหล็กไฟฟ้าที่จัดเรียงในสถานที่ต่าง ๆ รอบ ๆ เพลาแต่ละอันสลักด้วยฟันฟันเหล่านี้ตรงกับฟันที่วางอยู่บนเกียร์เองในขณะที่เกียร์หมุนส่วนหนึ่งจะตรงกับฟันของแม่เหล็กไฟฟ้าแรกการชดเชยฟันจากแม่เหล็กไฟฟ้าอื่น ๆ และทำซ้ำการกระทำนี้เมื่อมันหมุน

หลักการทั่วไปของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือการผลักไสการหมุนแต่ละครั้งในเฟสที่เฉพาะเจาะจงเฟสมอเตอร์สเต็ปแต่ละตัวจะถูกควบคุมโดยการเปิดและปิดแม่เหล็กไฟฟ้าในรูปแบบซ้ำซึ่งหมายความว่าซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์โดยตรง (DC) ที่ใช้แปรงและถูกควบคุมโดยแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์สเต็ปจะต้องถูกชาร์จบนเพลาเท่านั้นรูปแบบหนึ่งใช้แม่เหล็กถาวรที่อยู่ภายในใบพัดเพื่อควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าโดยการสร้างแรงดึงดูดและแรงผลักดันบนเกียร์คนอื่นใช้การควบคุมแม่เหล็กบนเพลาตัวเองและดึงเกียร์ไปทางเพลาในลักษณะตรงกันข้ามของรูปแบบก่อนหน้าการออกแบบอีกอย่างคือเทคนิคการผสมผสานซึ่งใช้ปฏิกิริยาแม่เหล็กจากทั้งเฟืองและเพลา

ลักษณะเชิงลบบางอย่างของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำให้พวกเขามีความโดดเด่นอย่างมากในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นแรกไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ต้องใช้แหล่งพลังงานคงที่ในการทำงานนอกจากนี้ฟิสิกส์ของอุปกรณ์หมายความว่าเมื่อความเร็วของเกียร์เพิ่มขึ้นแรงบิดที่แท้จริงจะลดลงสิ่งนี้สร้างสถานการณ์ที่มอเตอร์เริ่มสั่นสะเทือนซึ่งสามารถควบคุมได้โดยการเพิ่มตัวหน่วงลงในเพลาเองวิธีหนึ่งในการลดผลกระทบโดยรวมนี้คือการเพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้าให้กับระบบมากขึ้นซึ่งจะเพิ่มจำนวนขั้นตอนและลดการสั่นสะเทือน

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ทันสมัยส่วนใหญ่จะถูกควบคุมผ่านระบบคอมพิวเตอร์ซึ่งรักษาตำแหน่งที่เหมาะสมผ่านคำสั่งดิจิตอล.พวกเขาสามารถออกแบบให้เล็กกว่ามอเตอร์ DC มากเนื่องจากขาดความต้องการแรงดันไฟฟ้าในเกียร์เองตัวอย่างของมอเตอร์สเต็ปขนาดเล็กที่ใช้ในอุปกรณ์ที่ทันสมัยรวมถึงในไดรฟ์ดิสก์ขนาดกะทัดรัดเครื่องพิมพ์คอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ที่ควบคุมความแม่นยำอื่น ๆ ที่ต้องการการดำเนินการโดยละเอียดเล็ก ๆ