unipolar stepper คืออะไร?

สเต็ปเปอร์อูโปลาร์เป็นมอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสที่มีประสิทธิภาพ 50 เปอร์เซ็นต์มอเตอร์ Stepper UNIPOLAR มีสองขดลวดสำหรับแต่ละเฟสเพื่อให้กระแสไฟฟ้าไหลในทิศทางเดียวในแต่ละขดลวดสิ่งนี้ตรงข้ามกับการก่อสร้างแบบเดินเดี่ยวต่อเฟสของมอเตอร์สเต็ปสองขั้วซึ่งต้องการให้กระแสไฟฟ้าไหลในทั้งสองทิศทางมอเตอร์ Stepper Unipolar ถูกกำหนดให้มีประสิทธิภาพ 50 เปอร์เซ็นต์เนื่องจากใช้ลวดเป็นสองเท่าเป็นมอเตอร์สเต็ปสองขั้วขนาดใกล้เคียงแผนผังของมอเตอร์สเต็ปสองเฟสทั้งหมดแต่ละเฟสของมอเตอร์ unipolar stepper ประกอบด้วยสองขดลวดที่มีพื้นดินทั่วไปส่งผลให้สามตะกั่วต่อเฟสในกรณีส่วนใหญ่จะมีการจับคู่พื้นดินทั่วไปของเฟสภายในมอเตอร์ส่งผลให้มอเตอร์ unipolar unipolar unipolar สองเฟส

พร้อมกับการควบคุมของขดลวดผ่านวงจรคอนโทรลเลอร์วงจรมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่จำเป็นต้องใช้แปรงที่ใช้โดยมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนโดยกระแสไฟฟ้าโดยตรง (DC) และทิศทางของการหมุนเพลาสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดายการใช้วงจรคอนโทรลเลอร์ภายนอกวัฏจักรการเพิ่มพลังของขดลวดสามารถกำหนดเวลาเพื่อให้มอเตอร์ unipolar stepper ก้าวไปข้างหน้าหรือถอยหลังจำนวนขั้นตอนที่แม่นยำเมื่อรวมกับเทคโนโลยีอื่น ๆ มอเตอร์ unipolar stepper สามารถใช้สำหรับการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านโครงการที่ควบคุมด้วย Arduino และโครงการอื่น ๆ ที่ต้องใช้เวลาอย่างแม่นยำการเคลื่อนไหวเชิงมุม

เป็นขดลวดมอเตอร์ของ Unipolar Stepper Motorsขดลวดแต่ละตัวจะถูกเรียกเก็บเงินด้วยแม่เหล็กประจุไฟฟ้าแม่เหล็กไฟฟ้านี้ดึงฟันของเกียร์ไปทางที่คดเคี้ยวและอยู่ในช่วงของการคดเคี้ยวครั้งต่อไปณ จุดนี้กระแสไปยังคดเคี้ยวครั้งแรกจะถูกตัดออกโดยวงจรคอนโทรลเลอร์และนำไปสู่การคดเคี้ยวครั้งต่อไปในซีรีส์เมื่อกระแสไฟฟ้าถูกสลับจากที่คดเคี้ยวไปอีกครั้งหนึ่งฟันของเกียร์จะตามสนามแม่เหล็กทำให้ขั้นตอนสู่การคดเคี้ยวครั้งต่อไปที่เกียร์จะพักจนกว่ากระบวนการจะถูกทำซ้ำหรือกลับกัน

ในมอเตอร์สเต็ปความเร็วแรงบิดและทิศทางของการเคลื่อนไหวถูกควบคุมโดยวงจรคอนโทรลเลอร์ทำให้มอเตอร์เหล่านี้มีความสามารถที่หลากหลายสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานในแต่ละขั้นตอนดังนั้นแทนที่จะหมุนอย่างราบรื่นของมอเตอร์ DC มันจะสร้างเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนมากกว่ามอเตอร์ DC ที่มีขนาดเทียบได้ในทางกลับกันมอเตอร์ unipolar stepper ต้องการการบำรุงรักษาน้อยกว่าเนื่องจากไม่มีแปรงที่จะเสื่อมสภาพและสร้างการเคลื่อนไหวที่ควบคุมและควบคุมได้ซึ่งเป็นไปไม่ได้ด้วยมอเตอร์ DC