Skip to main content

แอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าคืออะไร?

actuator แบบโรตารี่เป็นอุปกรณ์ที่สร้างการเคลื่อนไหวแบบหมุนจากแหล่งพลังงานบางแห่งแอคชูเอเตอร์ที่ง่ายที่สุดของประเภทนี้ใช้การเคลื่อนไหวเชิงเส้นในทิศทางเดียวเพื่อสร้างการหมุนแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่ไฟฟ้าใช้แหล่งพลังงานไฟฟ้าเช่นมอเตอร์ไฟฟ้าแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่ชนิดนี้เป็นเรื่องธรรมดาที่สุดแม้ว่าแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่อาจใช้พลังงานไฮดรอลิกจากหลอดลมหรือพลังงานเชิงกลจากสปริง

แอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าสามารถผลิตการหมุนอย่างต่อเนื่องเมื่อแหล่งพลังงานเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไปนอกจากนี้ยังอาจสร้างการเคลื่อนไหวคงที่ไปยังตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงเมื่อแหล่งพลังงานเป็นมอเตอร์สเต็ปเปอร์หรือ servomotorมอเตอร์แรงบิดนั้นคล้ายกับมอเตอร์สเต็ปยกเว้นว่าจะสร้างแรงบิดที่เฉพาะเจาะจงแรงบิดจากมอเตอร์ทำให้เกิดการหมุนที่เฉพาะเจาะจงเว้นแต่ว่าแรงบิดของฝ่ายตรงข้ามจะทำให้เกิดความสมดุล

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหนึ่งที่เคลื่อนที่ระยะคงที่สำหรับการใช้พลังงานแต่ละครั้งมันสามารถสร้างการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องโดยการหมุนด้วยความเร็วคงที่และสามารถย้ายไปยังตำแหน่งเชิงมุมที่เฉพาะเจาะจงแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่สามารถใช้เซ็นเซอร์ข้อมูลหนึ่งตัวขึ้นไปกับตัวเข้ารหัสตำแหน่งใด ๆ ทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ย้ายไปยังตำแหน่งเชิงมุมใด ๆ

servomotor หรือเซอร์โวสำหรับระยะสั้นเป็นอุปกรณ์ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบเฉพาะหลายอย่างมันต้องใช้มอเตอร์ที่มักจะเป็นไฟฟ้าแม้ว่าเซอร์โวจะใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกเซอร์โวจำเป็นต้องใช้ระบบเกียร์เพื่อแปลงอัตราการหมุนที่สูงของมอเตอร์ให้เป็นอัตราการหมุนที่ต่ำกว่าซึ่งสร้างแรงบิดที่สูงขึ้นเซอร์โวยังต้องการตัวเข้ารหัสตำแหน่ง

ตัวเข้ารหัสตำแหน่งของเซอร์โวช่วยให้ระบบควบคุมของเซอร์โวกำหนดตำแหน่งเชิงมุมของแอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าได้ตัวเข้ารหัสตำแหน่งจะส่งสัญญาณไปยังระบบควบคุมซึ่งระบุตำแหน่งเชิงมุมที่ต้องการคอนโทรลเลอร์ลบตำแหน่งปัจจุบันของตัวเข้ารหัสจากตำแหน่งที่ต้องการเพื่อให้ได้รหัสข้อผิดพลาดรหัสข้อผิดพลาดนี้ช่วยให้คอนโทรลเลอร์เปิดใช้งานมอเตอร์ทำให้มันหมุนได้จนกว่ามอเตอร์จะอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าที่ใช้เซอร์โวเป็นเรื่องธรรมดาในรุ่นที่ควบคุมด้วยวิทยุ

แอคชูเอเตอร์แบบหมุนไฟฟ้าแบบหมุนรุ่นล่าสุดใช้ลวดหน่วยความจำเพื่อให้ได้น้ำหนักที่ต่ำมากลวดจะได้รับกระแสไฟฟ้าที่ทำให้ลวดร้อนสูงกว่าอุณหภูมิที่เฉพาะเจาะจงทำให้ลวดเปลี่ยนรูปร่างการเปลี่ยนแปลงรูปร่างนี้ใช้แรงบิดกับเพลาขับทำให้หมุนได้ลวดเย็นลงเมื่อไม่ได้รับกระแสไฟฟ้าอีกต่อไปทำให้มันมีรูปร่างก่อนหน้านี้สิ่งนี้จะช่วยขจัดแรงบิดออกจากเพลาไดรฟ์