ศัลยแพทย์ทำการเอามวลออกจากร่างกายของผู้ป่วยมักจะทำการผ่าที่มีความยาวสามในสี่จากทั้งหมด ขั้นตอนการทำแผลขั้นต่ำที่สุดคือขั้นตอนการผ่าตัดซึ่งแผลที่ทำนั้นมีขนาดเพียงหนึ่งในสิบของขนาดมวลเนื้อเยื่อที่จะทำการกำจัดออก เทคนิคการผ่าตัดแบบไม่ต้องผ่าตัดนี้ใช้เพื่อกำจัดการเจริญเติบโตหรือมวลชนเช่นซีสต์หรือต่อมน้ำเหลืองในร่างกายและเพื่อให้สามารถฟื้นตัวได้เร็วขึ้นโดยมีแผลเป็นน้อยกว่าปกติโดยมีแผลผ่าตัดปกติ การผ่าตัดแบบ minimally invasive ที่สามารถทำได้โดยใช้วิธีการผ่าตัดที่น้อยที่สุด ได้แก่ การผ่าตัดด้วยกล้องส่องกล้องการผ่าตัดสอดสายสวนและการถ่ายภาพโดยใช้หุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์
ในขั้นตอนการทำแผลขั้นต่ำมีการทำแผลเล็ก ๆ ที่ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถสอดกล้องผ่านกล้องหรือกล้องส่องผ่านผิวหนังหรือโพรงร่างกายไปยังบริเวณของร่างกายที่ต้องผ่าตัด การผ่าตัดผ่านกล้องหรือการผ่าตัดแบบรูกุญแจเป็นเทคนิคสำหรับการทำศัลยกรรมในช่องท้องโดยใช้กล้องส่องกล้อง Laparoscope หรือ endoscope ประกอบด้วยเลนส์แบบ telescopic หรือสายไฟเบอร์ออปติกที่เชื่อมต่อกับกล้องวิดีโอ ช่องท้องนั้นเต็มไปด้วยอากาศเพื่อยกมันขึ้นเหนืออวัยวะภายในและสร้างพื้นที่สำหรับการส่องกล้องเพื่อให้พอดีกับภายในร่างกาย เครื่องมือ laparoscopic ขนาดเล็กใช้ในการจัดการและลบเนื้อเยื่อในระหว่างขั้นตอนการผ่าตัด
การผ่าตัด arthroscopic หรือ arthroscopic จะทำโดยการทำแผลที่น้อยที่สุดใกล้ข้อต่อที่ซึ่ง arthroscope - ประเภทของการส่องกล้อง - ถูกแทรก ศัลยแพทย์ใช้จอภาพวิดีโอเพื่อตรวจสอบสภาพของข้อต่อและมองหาสัญญาณการบาดเจ็บเช่นกระดูกอ่อนฉีกขาด การเติมของเหลวเพื่อการชลประทานจะถูกเพิ่มเข้าไปในข้อต่อเพื่อทำการขยายและสร้างพื้นที่สำหรับศัลยแพทย์ในการทำงาน ข้อต่อที่มักจะมีการผ่าตัด arthroscopic รวมถึงหัวเข่า, ไหล่, ข้อมือและสะโพก
การผ่าตัด Endovascular ใช้วิธีการผ่าที่น้อยที่สุดเพื่อเข้าถึงอวัยวะภายในของร่างกายโดยใช้เส้นเลือดใหญ่เป็นทางเดิน เส้นเลือดแดงที่อยู่ใกล้กับขาหนีบมักใช้ หลอดที่มีความบางและยืดหยุ่นได้เรียกว่าสายสวนที่มีสีย้อมชนิดพิเศษที่เรียกว่าสีย้อมวิทยุ - ทึบแสงจะถูกแทรกเข้าไปในเส้นเลือดใหญ่ในหลอดเลือดแดงที่ขา หลอดจะถูกส่งหรือผ่านเกลียวในหลอดเลือดทำให้แพทย์สามารถตรวจสอบพวกเขาเพื่อวินิจฉัยหลอดเลือดและโป่งพองที่เกิดจากเส้นเลือดแตก
ภาพหรือหุ่นยนต์ผ่าตัดจะใช้ในระหว่างขั้นตอนการผ่าตัดแผลขั้นต่ำเช่นการผ่าตัดหัวใจ ศัลยแพทย์ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อให้มีขนาดเล็กและแม่นยำ incisions ในร่างกายหรือเจาะเข้าไปในกระดูกในระหว่างการผ่าตัดเปลี่ยนข้อสะโพกหรือข้อเข่า เมื่อร่างกายของผู้ป่วยได้รับการแมปด้วยรังสีเอกซ์อัลตร้าซาวด์กราฟิคและการถ่ายภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก (MRI) ศัลยแพทย์จะวางแผนการผ่าตัดและป้อนเส้นทางการผ่าตัดเข้าสู่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะอยู่ในตำแหน่งเหนือผู้ป่วยและตรวจสอบอย่างใกล้ชิดเนื่องจากดำเนินการตามที่วางแผนไว้ในคอมพิวเตอร์
