ชีวกลศาสตร์เท้าซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการเดินโดยปกติแล้วจะเกี่ยวข้องกับเท้าที่ทำหน้าที่เป็นตัวดูดซับแรงกระแทกและคันโยกที่จุดต่าง ๆ ของวงจรการเดิน ส้นเท้ากระทบพื้นก่อนก่อนที่เท้าจะม้วนเข้าด้านในและส่วนโค้งของเท้าแบนเพื่อดูดซับแรงกระแทก เมื่อเท้าทั้งหมดอยู่บนพื้นน้ำหนักของร่างกายจะเคลื่อนไหวไปตามเท้าและไปข้างหน้าในขณะที่เท้ากลิ้งออกไปด้านนอกและส้นเท้ายก ชีวกลศาสตร์เท้าปกติแล้วเกี่ยวข้องกับเท้าที่ทำหน้าที่เป็นคันโยกดันขึ้นจากพื้นดินจากนิ้วเท้าเพื่อขับเคลื่อนร่างกายไปข้างหน้า
สิ่งที่เรียกว่าวัฏจักรการเดินหรือรอบการเดินสามารถแบ่งออกเป็นสองขั้นตอนแต่ละอันมีชีวกลศาสตร์เท้าแตกต่างกัน ขั้นตอนของท่าทางอธิบายส่วนของวงจรการเดินที่เท้าสัมผัสกับพื้นดิน ส่วนหนึ่งของวัฏจักรการเดินที่เท้าอยู่ในอากาศนั้นเรียกว่าช่วงสวิง โดยทั่วไประยะการแสดงท่าทางจะใช้เวลาประมาณร้อยละ 60 ของวงจรการเดินและสามารถแบ่งออกเป็นสามเฟส
เฟสติดต่อจะเริ่มต้นเมื่อมีการสัมผัสกับพื้นดิน สิ่งที่เรียกว่า pronation นั้นเกิดขึ้นที่เท้าหมุนเข้าที่ข้อต่อระหว่างกระดูกข้อเท้าและกระดูกส้นเท้าหรือที่เรียกว่าข้อต่อ subtalar เมื่อชีวกลศาสตร์เท้าเป็นปกติการออกเสียงจะให้วิธีการที่เท้าดูดซับแรงกระแทกจากการกระแทกพื้นและปรับให้เข้ากับพื้นผิวที่ไม่เรียบเมื่อโค้งยืดออกและเท้ามีความยืดหยุ่นมากขึ้น
ในช่วงกลาง subphase เท้าทั้งหมดสัมผัสพื้นแบกน้ำหนักของร่างกาย ที่นี่เท้ายังคงทำหน้าที่เป็นโช้คอัพ ถัดไปน้ำหนักจะถูกโอนไปข้างหน้าและสิ่งที่เรียกว่าการครอบงำเกิดขึ้น ในระหว่างการปกครอง biomechanics เท้าย้ายข้อต่อ subtalar ในลักษณะที่เท้าม้วนออกไปด้านนอกและโค้งขึ้นรูปคันโยก
เฟสย่อยของแรงขับเป็นส่วนสุดท้ายของเฟสท่าทาง มันเริ่มต้นจากการยกส้นเท้าก่อนที่คันโยกของเท้าขยับไปข้างหน้า ในสิ่งที่เรียกว่าเขย่งเท้าทำหน้าที่เป็นส่วนสุดท้ายของกลไกที่ผลักเท้าออกจากพื้นดิน ในขณะเดียวกันน้ำหนักของร่างกายก็ขยับไปที่เท้าอีกข้างหนึ่งขณะที่กระแทกพื้น หลังเท้าเขย่งเท้าที่อยู่ในอากาศจะเข้าสู่ระยะการแกว่งโดยแกว่งผ่านอากาศพร้อมที่จะก้าวต่อไปซึ่งจะเริ่มขึ้นทันทีที่ส้นเท้าสัมผัสกับพื้น
