การเชื่อมต่อระหว่างระบบทางเดินปัสสาวะและระบบสืบพันธุ์ตั้งอยู่ในการพัฒนาของทารกในครรภ์ในช่วงต้นของระบบเหล่านี้และตำแหน่งทางกายวิภาคของระบบ ระบบทางเดินปัสสาวะและระบบสืบพันธุ์ในมนุษย์นั้นถูกสร้างขึ้นจากชั้นของตัวอ่อนเดียวกันในระหว่างการพัฒนาของทารกในครรภ์ ในช่วงไตรมาสแรกของการเจริญเติบโตของทารกในครรภ์ระบบทั้งสองนี้แยกความแตกต่างของตัวเองให้กลายเป็นสองฟังก์ชั่นทางร่างกายที่แยกจากกัน ระบบทางเดินปัสสาวะพัฒนาเป็นระบบของการทำงานของร่างกายเพื่อกำจัดของเสียและระบบสืบพันธุ์พัฒนาเป็นระบบของการทำงานของร่างกายโดยมีวัตถุประสงค์เพียงอย่างเดียวเพื่อขยายพันธุ์
ระบบทางเดินปัสสาวะและระบบสืบพันธุ์พัฒนาจากชั้น mesoderm ระดับกลาง จากชั้นนี้วิวัฒนาการไต, อวัยวะสืบพันธุ์, ท่อ Wolffian และท่อMüllerian The Wolffian ducts ฝ่อในเพศหญิง แต่ไปในการพัฒนาถุงน้ำเชื้อ, vas deferens, หลอดน้ำอสุจิและท่อ ejaculatory ในเพศชาย ท่อMüllerianก่อตัวขึ้นในมดลูกท่อนำไข่และช่องคลอดในเพศหญิง อวัยวะสืบพันธุ์กลายเป็นอัณฑะในเพศชายและรังไข่ในเพศหญิง
ต่อมาในการพัฒนาหลังจากไตไต่ขึ้นสู่สถานที่กระเพาะปัสสาวะจะเกิดขึ้นจากชิ้นส่วนของท่อ Wolffian และ Clood endodermal ท่อปัสสาวะถูกสร้างขึ้นอย่างเต็มที่ในเพศหญิงและบางส่วนเกิดขึ้นในเพศชายจากเยื่อบุโพรงมดลูก ส่วนที่เหลือของท่อปัสสาวะชายพัฒนาจากอวัยวะเพศภายนอก
ในเพศชายระบบทางเดินปัสสาวะและระบบสืบพันธุ์จะทับซ้อนกันเล็กน้อย ท่อปัสสาวะในตัวผู้มีจุดประสงค์สองอย่างสำหรับการกำจัดปัสสาวะและการหลั่งอสุจิ ปัสสาวะจะก่อตัวขึ้นในไตในฐานะของเสียและเดินทางลงท่อไตไปยังกระเพาะปัสสาวะเพื่อเก็บไว้จนกว่าจะถูกขับออกจากร่างกาย เมื่อถึงจุดที่ปัสสาวะปัสสาวะจะไหลออกจากกระเพาะปัสสาวะผ่านทางท่อปัสสาวะและออกจากร่างกายจากอวัยวะเพศชาย
อวัยวะเพศชายเรียกว่าลูกอัณฑะ อสุจิพัฒนาภายในลูกอัณฑะและเก็บไว้ในคอยส์ของหลอดน้ำอสุจิ ก่อนที่จะมีการหลั่งอสุจิเดินทางจากที่เก็บในหลอดน้ำอสุจิผ่านท่อนำอสุจิซึ่งอยู่หลังกระเพาะปัสสาวะและเชื่อมต่อกับท่อปัสสาวะ สเปิร์มจะพุ่งออกมาจากร่างกายผ่านทางท่อปัสสาวะจนถึงปลายอวัยวะเพศชาย
สำหรับผู้หญิงระบบทางเดินปัสสาวะและระบบสืบพันธุ์จะถูกแยกออกจากกันแม้ว่าท่อปัสสาวะและช่องคลอดจะอยู่ภายในริมฝีปากเล็กน้อยของช่องคลอด ในเพศชายจะมีการผลิตปัสสาวะในไตและเดินทางไปยังกระเพาะปัสสาวะผ่านทางท่อไต ปัสสาวะถูกปล่อยออกมาจากตัวเมียผ่านท่อปัสสาวะซึ่งตั้งอยู่ด้านหน้าของช่องคลอดซึ่งอยู่ภายในแคมเล็ก
ไข่มีการผลิตในอวัยวะเพศหญิงหรือรังไข่ โดยปกติไข่จะเดินทางจากรังไข่ไปยังท่อนำไข่และในที่สุดก็ถึงมดลูก หากการปฏิสนธิของไข่ไม่เกิดขึ้นประจำเดือนจะเกิดขึ้นทำให้ชั้นเยื่อบุโพรงมดลูกของมดลูกและไข่ที่ไม่ได้รับการฉายออกมาทางปากมดลูกเข้าสู่ช่องคลอดและออกจากร่างกายผ่านช่องคลอด
