ภายในข้อต่อหมายถึงพื้นที่ภายในของข้อต่อระหว่างกระดูกทั้งสองโดยเฉพาะกับส่วนของข้อต่อที่มีอยู่ในแคปซูลข้อต่อ ความหมาย "ด้านในของข้อต่อ" ภายในข้ออาจหมายถึงพื้นที่เองหรือในกรณีของข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้ของร่างกายไปยังเนื้อเยื่อหรือของเหลวใด ๆ ที่พบภายในเยื่อหุ้มเซลล์เยื่อบุของแคปซูลข้อต่อ ภายในเยื่อหุ้มไขข้อคือของเหลวไขข้อน้ำมันหล่อลื่นของข้อต่อรวมทั้งกระดูกอ่อนข้อซึ่งให้เบาะระหว่างพื้นผิวกระดูกที่อยู่ติดกัน ข้อต่อชนิดอื่นอาจมีเอ็นในพื้นที่ภายในข้อต่อที่ยึดกระดูกทั้งสองไว้ด้วยกัน ในข้อต่อไขข้อหรือเคลื่อนย้ายได้เนื้อเยื่อเหล่านี้เป็นข้อพิเศษหรือนอกแคปซูลร่วม
ข้อต่อของร่างกายอาจจำแนกตามโครงสร้างหรือการทำงานของมัน แต่เป็นการจำแนกโครงสร้างที่เน้นถึงลักษณะของพื้นที่ภายในข้อต่อของข้อต่อ ยกตัวอย่างเช่นข้อต่อที่มีเส้นใยเป็นสิ่งที่ขาดแคปซูลข้อต่อและมีลักษณะเป็นเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่ยึดกระดูกเข้าด้วยกันเท่านั้น ฟันในเบ้าตาและกระดูกกลมที่เป็นแผ่นกลมของหัวกะโหลกอยู่ในข้อต่อชนิดนี้และเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่เติมช่องว่างภายในระหว่างข้อต่อทำให้กระดูกที่อยู่ติดกันติดต่อกันโดยไม่มีการเคลื่อนไหวระหว่างกัน
การจำแนกข้อต่อโครงสร้างอื่นคือข้อต่อกระดูกอ่อนซึ่งพื้นที่ภายในข้อต่อมีกระดูกอ่อนเท่านั้น กระดูกอ่อนแตกต่างจากเอ็นและเนื้อเยื่อเกี่ยวพันอื่น ๆ ในรูปแบบเมทริกซ์หนาแน่นที่ครอบคลุมจุดสิ้นสุดของกระดูกหรือเติมช่องว่างระหว่างกระดูกมากกว่าที่จะเชื่อมโยงพวกเขาเชิงเส้นเหมือนเชือกเล็ก ๆ ข้อต่อกระดูกอ่อนเช่นที่ระหว่างซี่โครงและกระดูกหน้าอกช่วยให้การเคลื่อนไหวจำนวนมากขึ้นกว่าข้อต่อเส้นใย ยกตัวอย่างเช่นข้อต่อ intervertebral ของกระดูกสันหลังอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวเล็กน้อยในข้อต่อแต่ละข้อซึ่งแปลเป็นการเคลื่อนไหวที่ใหญ่ขึ้นโดยส่วนของกระดูกสันหลังหลาย ๆ
การจำแนกข้อต่อสุดท้ายตามโครงสร้างคือข้อต่อไขข้อซึ่งแบ่งออกเป็นหกประเภทย่อยตามรูปร่างของกระดูกภายในข้อต่อ โดยไม่คำนึงถึงรูปร่างของกระดูกข้อต่อไขข้อหรือเคลื่อนย้ายได้เช่นข้อศอกและหัวเข่ามีองค์ประกอบเดียวกันภายในพื้นที่ข้อต่อของพวกเขา เหล่านี้รวมถึงปลายของกระดูกที่อยู่ติดกัน, ของเหลว synovial - ลดแรงเสียดทานในช่องว่างระหว่างกระดูก, กระดูกอ่อนระหว่างพื้นผิวกระดูกสำหรับกันกระแทกและการดูดซับแรงกระแทกและเยื่อหุ้มเซลล์รอบโพรง มีข้อยกเว้นเล็กน้อยเอ็นถูกพบในพื้นที่พิเศษของข้อต่อไขข้อ
