กลุ่มของสัตว์ขาปล้องที่แตกต่างกันเกี่ยวข้องกันอย่างไร?

Arthropods เป็นสัตว์ที่ใหญ่ที่สุดในทุกชนิดของ phyla โดยมีสายพันธุ์ที่อธิบายไว้มากกว่าล้านชนิดโดยประมาณระหว่าง 6 ถึง 7 ล้านทั้งหมดArthropods ซึ่งมีชื่อหมายถึงเท้าร่วมกันนั้นมีลักษณะเป็นโครงกระดูกภายนอกที่แข็งร่างกายแบ่งส่วนและระบบไหลเวียนโลหิตแบบเปิดกลุ่มรวมถึงแมลง, ครัสเตเชีย, myriapods (กิ้งกือและตะขาบ), chelicerates (arachnids และปูเกือกม้า) และกลุ่มสูญพันธุ์หลายกลุ่มรวมถึง TrilobitesArthropod phylogeny เป็นหัวข้อทางวิทยาศาสตร์ที่ไม่แน่นอนและความคิดเห็นยังคงเปลี่ยนไปเมื่อข้อมูลใหม่เข้ามา

arthropods เกือบจะถือว่าเป็น monophyletic ในระดับสากลซึ่งหมายความว่าพวกเขาสืบเชื้อสายมาจากบรรพบุรุษร่วมกันมากกว่าที่จะเกิดขึ้นหลายครั้งสิ่งนี้ตรงกันข้ามกับมุมมองที่โดดเด่นในช่วงปี 1970การศึกษาสัตว์ขาปล้องในปี 2544 ทำให้กลุ่มอยู่ติดกับ Tardigrades ซึ่งเป็น phyla ของสัตว์น้ำกล้องจุลทรรศน์ทั้งสองนั้นเกี่ยวข้องกับหนอนกำมะหยี่กลุ่มหนอนดินที่มีความซับซ้อนซึ่งมีสถิติฟอสซิลที่ทอดยาวไปยัง Cambrian หรือก่อนหน้านี้ (~ 545 ล้านปีก่อน)Arthropods มีอยู่ในช่วงต้น Cambrian เมื่อประมาณ 530 ล้านปีก่อน แต่มันเป็นเรื่องของการถกเถียงกันว่าพวกเขามีอยู่ก่อนหน้านี้หรือไม่คอแข็งเช่นเดียวกับที่เป็นสากลในหมู่สัตว์ขาปล้องปรากฏในบันทึกซากดึกดำบรรพ์เมื่อประมาณ 545 ล้านปีที่แล้ว

ปัจจุบันมีทฤษฎีหลักสองประการเกี่ยวกับการจัดวางของสัตว์ขาปล้องภายในต้นไม้แห่งชีวิตหนึ่งวาง arthropods ข้าง Annelids (เวิร์มที่แบ่งเป็นส่วน ๆ ) บนพื้นฐานของการแบ่งส่วนที่ใช้ร่วมกันการวิเคราะห์เมื่อเร็ว ๆ นี้ทำให้สัตว์ขาปล้องข้างไส้เดือนฝอยและ phyla ขนาดเล็กหลายตัวเช่นเวิร์มองคชาติบนพื้นฐานของคุณสมบัติที่ใช้ร่วมกันของการลอกคราบกลุ่มนี้เรียกว่า ecdysozoa หลังการวิเคราะห์ซึ่งหมายถึงการลอกคราบMolting หมายความว่าสัตว์เติบโตขึ้นโดยการหลั่งโครงกระดูกภายนอกจากนั้นก็เติบโตขึ้นเรื่อย ๆ จนกระทั่งมีโครงกระดูกภายนอกแข็งตัวใหม่

ความเข้าใจของเราเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างกลุ่มสัตว์ขาปล้องอยู่ในสถานะของฟลักซ์รูปแบบการจำแนกประเภทหนึ่งจากยุค 70 ทำให้สัตว์ขาปล้องเข้าไปใน mandibulates รวมถึง myriapods, crustaceans และ hexapods (แมลง), กับ hexapods และ myriapods เป็น clade ทั่วไป, atelocerata และส่วนที่เหลือของ arthropods ใน chelicerataรูปแบบการจำแนกประเภทนี้ได้รับการปฏิเสธอย่างต่อเนื่องเนื่องจากการศึกษาใหม่ชี้ให้เห็นว่า hexapods นั้นซ้อนกันภายในครัสเตเชียน (หมายถึงสัตว์ขาปล้องดินแดนแรกที่วิวัฒนาการมาจากครัสเตเชียนไม่ใช่ myriapods) โดยมี myriapods และ cheliceratesสิ่งนี้เรียกว่าสมมติฐานของตับอ่อนการจำแนกประเภทเหล่านี้มีความแน่นอนที่จะได้รับการปรับปรุงเนื่องจากข้อมูลระดับโมเลกุลและฟอสซิลมากขึ้น