มิลลิกรัมมีการวัดน้ำหนักที่เป็นของแข็งน้อยมากในระบบเมตริกสากล โดยเฉพาะอย่างยิ่งมิลลิกรัมเป็นหนึ่งในพันของกรัม; ยุงธรรมดามีน้ำหนักประมาณ 2 มิลลิกรัม ในการวัดจักรวรรดิ (US) มีมากกว่า 28,000 มิลลิกรัมในหนึ่งออนซ์ หน่วยการวัดแบบเมตริกถูกใช้อย่างกว้างขวางเพื่อจุดประสงค์ทางวิทยาศาสตร์และการแพทย์แม้ในสหรัฐอเมริกาซึ่งไม่ได้นำระบบเมตริกมาใช้ในชีวิตประจำวัน โดยทั่วไปจะใช้มิลลิกรัมเพื่อคำนวณปริมาณของยาเนื่องจากแม้แต่การเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อยในปริมาณของยาก็สามารถเปลี่ยนแปลงประสิทธิผลได้
ระบบการวัดนี้มีต้นกำเนิดในยุโรปสมัยศตวรรษที่ 18 ในเวลาที่มาตรฐานการวัดแตกต่างกันไปในแต่ละประเทศและบางครั้งก็แยกตามภูมิภาค การเพิ่มการค้าระหว่างประเทศและความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ทำให้ระบบการวัดมาตรฐานเป็นสิ่งจำเป็น หลังจากการปฏิวัติฝรั่งเศสเมื่อปี พ.ศ. 2335 รัฐบาลชุดใหม่ของฝรั่งเศสเสนอและยอมรับรูปแบบที่เก่าแก่ที่สุดของระบบเมตริก ในความกระตือรือร้นที่จะเข้ามาแทนที่ประเพณีเก่าแก่นักปฏิวัติฝรั่งเศสก็เสนอมาตรฐานใหม่อื่น ๆ เช่นปฏิทินใหม่ที่สมบูรณ์ แต่สิ่งเหล่านี้ก็ไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่ควร โธมัสเจฟเฟอร์สันผู้รักชาติและนักวิทยาศาสตร์ของสหรัฐอเมริกาได้เสนอระบบการวัดที่คล้ายกัน แต่ถูกปฏิเสธโดยรัฐสภาคองเกรสแห่งสหรัฐอเมริกา
ระบบเมตริกทำงานบนหน่วยพื้นฐานเช่นกรัมเมตรและลิตร ปริมาณที่มากกว่าหรือน้อยกว่านั้นคำนวณโดยปัจจัยสิบ ตัวอย่างเช่นเซนติเมตรเป็นหนึ่งในสิบของเดซิเมตรซึ่งจะเป็นหนึ่งในสิบของเมตร ในที่สุดระบบเมตริกก็พัฒนาเป็นระบบปัจจุบันซึ่งเรียกว่าระบบนานาชาติของหน่วย (SI) ในการใช้อย่างเป็นทางการโดยประเทศส่วนใหญ่ทั่วโลก ข้อยกเว้นที่มีชื่อเสียงคือสหรัฐอเมริกาซึ่งยังคงใช้ระบบอังกฤษโบราณซึ่งปัจจุบันรู้จักกันในนามระบบจักรวรรดิหรือสหรัฐอเมริกา แม้ในสหรัฐอเมริกาการวัดแบบเมตริกมักใช้กันปรากฏขึ้นควบคู่ไปกับการวัดแบบจักรวรรดิบนบรรจุภัณฑ์อาหาร
กรัมมีน้ำหนักน้อยมากที่ SI ได้นำกิโลกรัมมาใช้เป็นหน่วยมาตรฐานที่มีประโยชน์มากกว่า กิโลกรัมเท่ากับ 2.2 ปอนด์ในระบบจักรวรรดิ หนึ่งในล้านของน้ำหนักนั้นมีขนาดเล็กเกินไปที่จะมีประโยชน์ในชีวิตประจำวันแบบไม่เป็นทางการ อย่างไรก็ตามในสาขาวิทยาศาสตร์เช่นเคมีฟิสิกส์และการแพทย์มิลลิกรัมเป็นหน่วยวัดทั่วไป วัตถุที่เป็นของแข็งเท่านั้นที่มีการชั่งน้ำหนักในหน่วยกรัมหรือมิลลิกรัม ปริมาณของเหลวคำนวณโดยใช้ลิตรและมิลลิลิตร
การใช้งานบ่อยที่สุดของมิลลิกรัมในชีวิตประจำวันคือการกำหนดปริมาณยา ทั้งยาตามใบสั่งแพทย์และยาตามใบสั่งแพทย์มีหน่วยวัดเป็นมิลลิกรัมโดยปกติจะแสดงรายการโดยย่อมาตรฐาน "mg." ผลกระทบของสารเคมีเหล่านี้ในร่างกายมีความลึกซึ้งว่าการกำหนดปริมาณน้อยมากมีความสำคัญต่อการจัดการประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ยา ยกตัวอย่างเช่นยาบางอย่างที่มีประสิทธิภาพมากเช่นความแตกต่างระหว่างปริมาณยาที่มีประสิทธิภาพและยาเกินขนาดอาจเป็นเรื่องของมิลลิกรัม
