รกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมยังเป็นที่รู้จักกันในนามยูราเซียยูทาเรีย (จากชาวกรีก - "ดี [- พัฒนา]" และ "สัตว์ร้าย") และปัจจุบันเป็นรูปแบบที่สำคัญของชีวิตบนโลกเช่นไดโนเสาร์หน้าพวก pelycosaurs และก่อนหน้านั้น กลุ่มน้องสาวของ Eutheria คือ Metatheria ซึ่งรวมถึงกระเป๋าหน้าท้องและญาติที่สูญพันธุ์ ชาวยูเทอเรเนี่ยนมักถูกนิยามว่าเป็นสัตว์ที่มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกมากกว่าสัตว์ที่มีกระเป๋าหน้าท้อง คำจำกัดความนี้ครอบคลุมสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่สูญพันธุ์จำนวนมาก
Eutheria เป็นหนึ่งในสามกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่น ๆ ที่เป็นกระเป๋าหน้าท้องและ monotremes Monotremes มีเพียงหกสปีชีส์เท่านั้นในขณะที่ marsupials มีประมาณ 350 สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกมีมากกว่า 5,000 สปีชีส์ซึ่งรวมถึงมนุษย์และสัตว์หลายชนิดที่เป็นสัญลักษณ์เชิงปฏิบัติและเศรษฐกิจที่สำคัญสำหรับเราเช่นสุนัขแมวม้าวัวหมูหนูกวาง เป็นต้นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกกลายเป็นสัตว์ขนาดใหญ่ที่โดดเด่นบนโลกหลังจากการสูญพันธุ์ของไดโนเสาร์ที่ไม่ใช่นก 65.5 ล้านปีก่อน
เช่นเดียวกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมคนอื่น ๆ รกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจะถูกปกคลุมไปด้วยเส้นผม, endothermic ("เลือดอุ่น") และมีชั้นของสมองเพิ่ม (เยื่อหุ้มสมอง) อุณหภูมิร่างกายของพวกเขาสูงกว่ามาร์แชลและมอนโทเรสเล็กน้อย พวกเขามีความโดดเด่นโดยกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่น ๆ เหล่านี้ด้วยจำนวนของลักษณะรวมถึงอวัยวะเพศของพวกเขาการแยกอวัยวะเพศและทวารหนักและ vivipary ของพวกเขา (อยู่ในร่างกายหนุ่มจนกระทั่งพัฒนาอย่างเต็มที่) แม้ว่าการเกิดมีชีวิตแบบดั้งเดิมนั้นเกี่ยวข้องกับสัตว์ประเภทนี้ แต่ก็มีสิ่งมีชีวิตอื่น ๆ อีกมากมายที่ฝึกฝนมันรวมถึงพืชปลาปลาแมงป่องฉลามบางงูและงูกำมะหยี่ Vivipary คิดว่ามีวิวัฒนาการอย่างอิสระในหลาย ๆ โอกาส
การเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบกที่โดดเด่นเลี้ยงลูกด้วยนมในรกได้ครอบครองสิ่งมีชีวิตในระบบนิเวศหลายแห่งตั้งแต่สัตว์กินสัตว์ขนาดเล็กไปจนถึงสัตว์กินพืชทุกขนาดไปจนถึงสัตว์กินเนื้ออันทรงพลังเช่นหมาป่าและหมี สมาชิกที่ใหญ่ที่สุดของชนชั้น Eutheria รวมถึงหนูยักษ์แมมมอ ธ เสือดาบฟันและอื่น ๆ อีกมากมายสูญพันธุ์ไปในช่วงล้านปีที่ผ่านมา คลื่นสูญพันธุ์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดเกิดขึ้นเมื่อประมาณ 50,000 ปีก่อนในขณะที่บรรพบุรุษของเราแผ่กระจายไปทั่วโลก
สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกมีสมองที่พัฒนาแล้วมากที่สุดในอาณาจักรสัตว์โดยมีลำดับสูงสุดคือ Carnivora (แมวสุนัขและญาติ) และบิชอพ (กอริลล่าลิงมนุษย์ ฯลฯ ) แน่นอนว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกทุกคนเป็นมนุษย์ ประสบความสำเร็จมากที่สุด ตอนนี้มีประชากรประมาณ 7 พันล้านคนทั่วโลกมนุษย์สัตว์เลี้ยงของพวกเขาและปศุสัตว์ซึ่งคิดเป็น 99% ของมวลชีวภาพของสัตว์มีกระดูกสันหลังบนโลก
