ในช่วง Pleistocene ส่วนใหญ่ (1.8 ล้านถึง 10,000 ปีก่อน) ยุโรปมีสัตว์สูญพันธุ์ที่ผิดปกติจำนวนมากซึ่งบางส่วนก็ยากที่จะจินตนาการในวันนี้ ตั้งแต่ยุคน้ำแข็งสุดท้ายเริ่มประมาณ 2.58 ล้านปีที่แล้วยูเรเซียและอเมริกาเหนือได้ผ่านวัฏจักรของการเยือกแข็งและ interglacials ที่เกี่ยวข้องโดยที่ธารน้ำแข็งคอนติเนนตัลครอบคลุมทั่วโลกทางเหนือของละติจูด 50 องศาจากนั้นเดินทางไปทางเหนือไกล เป็นผลให้ faunas ยุโรปที่สูญพันธุ์ไปแล้วจำนวนมากถูกดัดแปลงให้เย็น สัตว์ที่สูญพันธุ์เหล่านี้มักจะเปลี่ยนลักษณะของพวกเขาในช่วงยุคน้ำแข็งและ interglacial: ตัวอย่างเช่นถ้ำหมีมีแนวโน้มที่จะมีขนาดใหญ่ขึ้นในระหว่างธารน้ำแข็งและมีขนาดเล็กลงในช่วง interglacials
ยุคน้ำแข็งที่โดดเด่นและสัตว์สูญพันธุ์ที่อยู่ในยุโรป ได้แก่ ฮิปโปโปเตมัสในยุโรป (มีขนาดใหญ่กว่าฮิปโปในปัจจุบัน) ถ้ำหมี (ใหญ่กว่าหมีสีน้ำตาล แต่เป็นมังสวิรัติที่โชคดี), ยักษ์ยูนิคอร์น ( Elasmotherium ) แรดยักษ์วิ่งยาว 20 ฟุต, ช้างเขี้ยว (เฟื่องฟูในยุโรปในช่วงยุค interglacial), Deinotherium (ช้าง, สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ใหญ่เป็นอันดับสามที่เคยมีชีวิตอยู่), Dinofelis (กระบี่แมว) - แมวที่แกร่งขนาดเสือจากัวร์, แมมมอ ธ ใต้ (มีงายาว), หนูยักษ์เตเนริเฟ่ (เกือบฟุตยาว; ตัวอย่างของความยิ่งใหญ่ของเกาะ) และแรดขน (มีการป้องกันอย่างดีจากความเย็น ยุคน้ำแข็ง) สิงโตเอเซียและเสือชีตาห์อาศัยอยู่ในยุโรปในช่วงเวลาก่อนประวัติศาสตร์
ในสมัยโบราณ hominids อาศัยอยู่ในยุโรปและเป็นสมาชิกของกลุ่มสัตว์สูญพันธุ์ที่นั่น สัตว์ที่สูญพันธุ์ไปแล้วที่มีชื่อเสียงที่สุดที่เป็นสัตว์ที่มีชื่อเสียงคือยุคมนุษย์ซึ่งสูญพันธุ์ไปตามช่องแคบยิบรอลตาร์เมื่อประมาณ 22,000 ปีก่อน กะโหลกศีรษะมนุษย์ยุคหินไม่กี่คนถูกค้นพบด้วยองค์ประกอบที่กว้างขวางซึ่งนักวิทยาศาสตร์บางคนได้เสนอแนะให้มีการแต่งงานระหว่างกัน อย่างไรก็ตามการทดสอบทางพันธุกรรมในจีโนมมนุษย์และมนุษย์ยุคหินทำให้หมดกำลังใจความคิดที่ว่ามีการผสมกันระหว่างกลุ่มใด ๆ
