Myriapods เป็นสมาชิกของ Myriapoda ซึ่งเป็น subphylum ของสัตว์ขาปล้อง พวกเขารวมถึงกิ้งกือและตะขาบที่คุ้นเคยเช่นเดียวกับ symphylans และ pauropodans ที่ไม่ค่อยมีคนเห็น Myriapods เป็นสัตว์บกตัวแรกที่รู้จักกับซากฟอสซิลหนึ่งพันปีย้อนหลังไปถึง Silurian ตอนปลายเมื่อ 428 ล้านปีก่อน เป็นที่ทราบกันดีว่ามีอยู่บนพื้นโลกเนื่องจากมีรูหายใจขนาดเล็กที่เรียกว่า spiracles มีความเป็นไปได้ที่ myriapods จะแก่กว่าเนื่องจากหลักฐานระดับโมเลกุลบ่งบอกถึงเหตุการณ์การกระจายตัวครั้งใหญ่ในยุคแก่กว่าคือ Cambrian และมีฟอสซิล Cambrian บางชนิดที่อาจเป็น myriapods
myriapods ที่ใหญ่ที่สุดและคุ้นเคยที่สุดคือกิ้งกือและตะขาบซึ่งเป็นสัตว์ขาปล้องหลายขาที่มีจำนวนขาตั้งแต่ต่ำกว่าสิบถึง 750 ขึ้นอยู่กับชนิด ทั้งสองอาศัยอยู่ในซากพืชที่เน่าเปื่อยแม้ว่าจริง ๆ แล้วกิ้งกือกินเศษใบไม้ในขณะที่ตะขาบก็ด้อม ๆ มองๆเพื่อหาเหยื่อเช่นแมลงขนาดเล็ก กิ้งกือและตะขาบมีลักษณะแตกต่างกันอย่างน่าทึ่งเนื่องจากตะขาบมีขายาวที่ยื่นออกมาด้านข้างในขณะที่กิ้งกือมักจะมีขาของพวกเขาอยู่ภายใต้ร่างกายของพวกเขา สปีชีส์ของ myriapods ทุกชนิดเป็นบก แต่กิ้งกืออาจเป็นสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำในช่วงที่หายาก
ตะขาบเป็นสัตว์กินเนื้อที่รวดเร็วและมีพิษ พวกเขาส่วนใหญ่ล่าในเวลากลางคืนและมีลักษณะที่น่ากลัวแม้ว่าพวกเขาจะเป็นอันตรายเล็กน้อยต่อมนุษย์ สำหรับแท็กซอนที่ผิดปกติพวกมันจะกินสัตว์อื่นเป็นพิเศษและการกำหนดคุณสมบัติของกลุ่มคือชุดกรงเล็บหน้าพิษ ชื่อของพวกเขาหมายถึง "ร้อยฟุต" แม้ว่าพวกเขามักจะมีเพียงไม่กี่โหล ตะขาบที่เล็กที่สุดคือ Nannarup hoffmani ที่มีความยาวประมาณครึ่งนิ้วในขณะที่ที่ใหญ่ที่สุดคือ Scolopendra gigantea , ตะขาบยักษ์ Amazonian ซึ่งมีความยาวถึง 30 ซม. (12 นิ้ว) ตะขาบยักษ์อเมซอนได้รับการรู้จักกินค้างคาว (จับพวกเขาในระหว่างการบิน), หนูและแมงมุมขนาดใหญ่ โดยรวมมีพันธุ์ตะขาบประมาณ 3,300 ชนิด
กิ้งกือน่ากลัวน้อยกว่าตะขาบทั้งในรูปลักษณ์และพฤติกรรม พวกมันดูเหมือนแมลงเม็ดยาว ๆ ที่ทอดผ่านเศษซากสำหรับใบไม้ที่กินได้ กิ้งกือเคลื่อนที่ช้ากว่าตะขาบและมีส่วนของร่างกายและขามากขึ้น ลักษณะที่แตกต่างของกิ้งกือคือแต่ละส่วนของร่างกายจะถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นหน่วยเดียวทำให้ดูเหมือนว่าแต่ละเซกเมนต์มีขาสองคู่ กิ้งกือแสดงความหลากหลายมากกว่าตะขาบพร้อมกับสัตว์ที่รู้จักประมาณ 8,000 ชนิด หนึ่งสายพันธุ์, Illacme plenipes , กิ้งกือหายากที่พบในภาคกลางของรัฐแคลิฟอร์เนียมี 750 ขาซึ่งเป็นสัตว์ที่รู้จักมากที่สุด
