รกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม, infraclass Eutheria (หมายถึง "สัตว์ร้ายที่แท้จริง / ดี" ในภาษากรีก) เป็นกลุ่มที่โดดเด่นภายในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมโดยทั่วไป (การจำแนกประเภทซึ่งรวมถึงกระเป๋าหน้าท้องและ monotremes) และกลุ่มสัตว์มีกระดูกสันหลังในโลก นี่เป็นกรณีตั้งแต่การสูญพันธุ์ของไดโนเสาร์ที่ไม่ใช่นก 65.5 ล้านปีที่แล้ว ถึงแม้ว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกจะมีสปีชีส์น้อยกว่า (รวม 4,900 ตัว) กว่าสัตว์เลื้อยคลาน (8,200 สปีชีส์), สัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ (6,100 สปีชีส์) หรือนก (10,000 สปีชีส์) สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรก สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ใหญ่ที่สุดและรกมักจะครองตำแหน่งที่สูงที่สุดในห่วงโซ่อาหารบนบกออสเตรเลียเป็นประเทศแรกในกลุ่มตัวอย่าง
สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกประกอบด้วยคำสั่ง 20 คำสั่งภายในสี่ซูเปอร์: Xenarthra (ตระกูล breakaway รกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมยุคแรกรวมถึง armadillos, สโล ธ และ anteaters); Laurasiatheria (รวมถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจำนวนมาก), Afrotheria (กลุ่มเล็ก ๆ ของสัตว์ที่มีต้นกำเนิดจากแอฟริการวมถึง tenrecs, aardvarks, hyraxes, ไฝสีทอง, โกลช้าง, ช้างและ manatees); และ Euarchontoglires (กลุ่มน้องสาวของ Laurasiatheria ซึ่งรวมถึงกระต่ายกระต่ายหนูสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม treeshrews และ colugos) การจัดเรียงลำดับขั้นสูงเหล่านี้ขึ้นอยู่กับระดับการสนับสนุนที่แตกต่างกันของอณูพันธุศาสตร์และหลักฐานฟอสซิลแม้ว่าบางคนจะมีการโต้เถียงกันค่อนข้างมาก
สี่คำสั่งที่ใหญ่ที่สุดของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรกคือ Chiroptera (ค้างคาว), Rodentia (หนู, หนู), Carnivora (สุนัข, แมว, หมี, สัตว์กินเนื้อรกอื่น ๆ ), และ Cetartiodactyla ซึ่งรวมถึงปลาวาฬและปลาโลมา) แม้จะมีสปีชีส์เป็นจำนวนมาก แต่การเปลี่ยนแปลงทางสัณฐานวิทยาค่อนข้าง จำกัด ในสองคำสั่งแรก แต่มีขนาดใหญ่ในสองวินาที เป็นการยากที่จะจินตนาการว่าหมูและแพะเป็นส่วนหนึ่งของคำสั่งเดียวกันกับวาฬและโลมา แต่มันเป็นเรื่องจริง กลุ่มเหล่านี้แยกห่างกันประมาณ 60 ล้านปีก่อนในช่วงคลื่นยักษ์ครั้งแรกของการแพร่กระจายของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรก
ทุกวันนี้สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่ทุกตัวล้วนเป็นมนุษย์สัตว์เลี้ยงปศุสัตว์และสัตว์ที่ปรับตัวให้เข้ากับชีวิตของเราโดยเฉพาะหนูและหนู ในระยะสั้นของเราระยะเวลา 200,000 ปีบนเวทีโลกมนุษย์ได้เปลี่ยนโฉมหน้าภาพความหลากหลายทางชีวภาพของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอย่างรุนแรง สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบนรกนับร้อยนับพันไม่สูญพันธุ์เมื่อมนุษย์แพร่กระจายไปทั่วโลกนำเครื่องมือการล่าสัตว์เช่นหอกและขวานซึ่งเป็นสิ่งที่โลกชีววิทยาทั้งหมดไม่สามารถปรับตัวได้เร็วพอที่จะป้องกันได้ เป็นผลให้เมกาเฟนาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่น่าประทับใจจำนวนมากในสมัยก่อนเช่นแมวฟันดาบและแมมมอ ธ ได้สูญพันธุ์ไปแล้วอย่างสมบูรณ์ รกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจำนวนมากยังคงสูญพันธุ์เนื่องจากการทำลายแหล่งที่อยู่อาศัยและปัจจัยอื่น ๆ
