ทวิภาคีหมายถึงสมมาตรข้ามแกนกลางหรือเกี่ยวข้องกับทั้งสองฝ่าย คำนี้ใช้ในการเจรจาต่อรองระหว่างประเทศเพื่อหมายถึง "ระหว่างสองประเทศ" และสามารถใช้เพื่ออธิบายรูปทรงเรขาคณิต แต่บทความนี้จะมุ่งเน้นไปที่คำทวิภาคีตามที่ใช้ในชีววิทยา
สิ่งมีชีวิตทวิภาคีเป็นสมาชิกของกลุ่ม Bilateria ที่ไม่มีการจัดอันดับทางวิทยาศาสตร์เหนือ superphylum แต่ต่ำกว่า subkingdom สิ่งมีชีวิตในระดับทวิภาคีประกอบด้วยมนุษย์ปลาแมลงหนอนพยาธิตัวตืดนกสัตว์เลื้อยคลานสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำและอื่น ๆ อีกมากมาย ลักษณะทวิภาคีของสัตว์ส่วนใหญ่ได้รับการแก้ไขวิวัฒนาการ - เนื่องจากตัวอ่อนพัฒนาวิธีลูกหลานของสัตว์ทวิภาคีจะเป็นทวิภาคี สัตว์ทวิภาคีที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันคือ Vernanimalcula สัตว์รูปวงรีระหว่าง 0.1 และ 0.2 มม. ที่อาศัยอยู่ 600 ล้านปีก่อนในช่วงต้น Ediacaran 60 ล้านปีก่อนการปรากฏตัวของ phyla ที่ทันสมัยที่สุดที่เรียกว่าการระเบิด Cambrian
ทางเลือกหลักในการสร้างสมมาตรแบบทวิภาคีในสิ่งมีชีวิตคือสมมาตรแบบรัศมีแสดงโดยดอกไม้ทะเลแมงกะพรุนปะการังและดอกไม้มากมาย ปลาดาวและเม่นทะเลมีความสมมาตรแบบเรเดียลห้าเท่า (Pentamerism) เมื่อโตเต็มวัย แต่ที่สำคัญคือสัตว์ทวิภาคีซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสมมาตรแบบทวิภาคีของตัวอ่อน สัตว์ดึกดำบรรพ์บางตัวเช่นฟองน้ำ Trichoplax และ mesozoans ไม่มีความสมมาตรเลยถูกเรียกว่าอสมมาตร ฟองน้ำเชื่อกันว่าเกิดจากกลุ่มต้นกำเนิดจากสัตว์อื่น ๆ
เกือบทุก bilaterans เป็น tripoblastic หมายถึงตัวอ่อนของพวกเขาพัฒนาในสามชั้นเรียกว่า endoderm, mesoderm และ ectoderm bilaterans เกือบทุกคนมีระบบทางเดินอาหารที่สมบูรณ์พร้อมทวารหนักและปากที่แยกจากกันและโพรงร่างกายภายในที่เรียกว่า coelom Bilaterans อาจเป็นแบบนั่งนิ่งหรือแบบเคลื่อนที่ได้ Bilaterans ตั้งรกรากอยู่ในสภาพแวดล้อมที่เป็นไปได้ทุกอย่างบนโลกตั้งแต่ก้นมหาสมุทรไปจนถึงยอดเขา Mt. เอเวอร์เรส
Bilateria มีสองกลุ่มหลักที่เรียกว่า superphyla: deuterostomes และ protostomes ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างสองกลุ่มนี้คือในช่วงหลังรูแรกที่สร้างในตัวอ่อนจะกลายเป็นปากในขณะที่ในหลังจะกลายเป็นทวารหนัก ในดิวเทอโรโทเมสยังมีการกำหนดตำแหน่งของเซลล์ในระหว่างการเกิดตัวอ่อนน้อยกว่า
