หุ่นยนต์อิสระคืออะไร?

หุ่นยนต์อิสระเป็นเอนทิตีเทียมเสมือนจริงหรือกลไกที่สามารถดำเนินงานที่เลือกได้โดยไม่ต้องแทรกแซงมนุษย์โดยไม่คำนึงถึงสภาพแวดล้อมมันสามารถรวบรวมข้อมูลและประมวลผลข้อมูลที่ได้รับหุ่นยนต์ยังสามารถเคลื่อนไหวได้ในลักษณะที่ต้องการเพื่อที่จะทำงานหลัก

ความเป็นอิสระหมายถึงความสามารถหรือความสามารถในการตัดสินใจที่ไม่ได้รับการบอกกล่าวในการตัดสินใจดังกล่าวหุ่นยนต์อิสระจะต้องสามารถทำหน้าที่อื่นได้เช่นกันความสามารถหลักที่จำเป็นในการบรรลุเป้าหมายใด ๆ คือความสามารถในการรับข้อมูลทั้งเกี่ยวกับตัวเองและสภาพแวดล้อม

มีหุ่นยนต์อิสระหลายประเภทแต่ละคนได้รับการออกแบบมาเพื่อปฏิบัติหน้าที่เฉพาะโดยปกติหน้าที่เหล่านี้คือการกระทำที่ปกติจะเป็นอันตรายน่าเบื่อไม่ดีต่อสุขภาพมีค่าใช้จ่ายสูงหรือมักจะเป็นกรณีที่น่าเบื่อสำหรับมนุษย์ที่จะทำตัวอย่างอาจรวมถึงหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการแพทย์ที่สามารถรับรู้และลบกระสุนออกจากผู้บาดเจ็บหุ่นยนต์ที่ทำงานในโรงงานภายใต้เงื่อนไขที่อาจถือว่าเป็นอันตรายเกินไปสำหรับการทำงานของมนุษย์และเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

ในระดับพื้นฐานที่สุดหุ่นยนต์อิสระจะผ่านกระบวนการต่อไปนี้หุ่นยนต์รับรู้ถึงสภาพแวดล้อมและซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งภายในหุ่นยนต์จะตีความข้อมูลที่รวบรวมจากสภาพแวดล้อมด้วยการใช้ชุดของกฎการกระทำตามเงื่อนไขที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าและการก่อสร้างถ้าอย่างนั้นหุ่นยนต์จะกำหนดแนวทางปฏิบัติที่เหมาะสมหรือจำเป็นตามข้อมูลที่รวบรวมไว้มันทำสิ่งเหล่านี้โดยไม่ต้องแทรกแซงหรือติดต่อกับมนุษย์

หุ่นยนต์อิสระจะต้องสามารถเข้าใจการวางแนวเชิงพื้นที่ของตัวเองหากทำงานใกล้กับผู้คนหรือในสภาพแวดล้อมที่ไม่พึงประสงค์ความสำคัญของการตรวจสอบตนเองจะเพิ่มขึ้นเซ็นเซอร์ที่หลากหลายยังช่วยให้มั่นใจได้ว่าไม่มีการมองข้ามข้อมูลสิ่งแวดล้อมที่จำเป็นหุ่นยนต์อาจตรวจจับเสียงสัมผัสและอุณหภูมิได้นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดระยะทางไปและออกจากวัตถุและตรวจจับแม่เหล็กไฟฟ้าหรือสารเคมีต่าง ๆ

ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์จะกำหนดว่าข้อมูลที่รวบรวมจากเซ็นเซอร์เหล่านี้ถูกตีความอย่างไรซอฟต์แวร์ประเภทต่าง ๆ ที่หุ่นยนต์ติดตั้งขึ้นอยู่กับหน้าที่หลักในระดับที่สูงขึ้นหุ่นยนต์อิสระจะไม่เพียง แต่วิเคราะห์ แต่ยังปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ไม่คุ้นเคย

ขึ้นอยู่กับงานหุ่นยนต์อิสระไม่ว่าจะเป็นอิสระในร่มหรือกลางแจ้งในแต่ละกรณีเซ็นเซอร์ภายในและภายนอกให้ข้อมูลหุ่นยนต์เกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบันและตำแหน่งหรือการเคลื่อนไหวที่ต้องการหุ่นยนต์อิสระในร่มนำทางด้วยวิธีการที่ผู้พิการเข้าถึงได้พวกเขาสามารถควบคุมประตูอิเล็กทรอนิกส์และลิฟต์ได้

ความยากลำบากของการปกครองตนเองกลางแจ้งขึ้นอยู่กับสื่อที่หุ่นยนต์อิสระจะเดินทางเนื่องจากไม่มีสิ่งกีดขวางและช่วงการเคลื่อนที่ที่สมบูรณ์ในอากาศการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ทำงานในอากาศจึงง่ายกว่าการเขียนโปรแกรมผู้ที่ทำงานบนพื้นดินอย่างมีนัยสำคัญ

ประโยชน์ของยานพาหนะทางทหารที่ไม่มีคนขับในสถานการณ์ที่อันตรายเป็นอย่างอื่นได้พัฒนาวิทยาศาสตร์ของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องเช่นเดียวกับประโยชน์ของพวกเขาในอวกาศและการสำรวจนอกโลกยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับหลายแห่งที่ทหารใช้เพื่อการลาดตระเวนและงานอื่น ๆ สามารถทำหน้าที่ได้อย่างครบถ้วนรวมถึงการบินขึ้นและลงจอดโดยไม่ต้องช่วยเหลือมนุษย์การสำรวจอวกาศให้หุ่นยนต์อิสระที่สามารถรวบรวมข้อมูลจำนวนมหาศาลและดำเนินงานหลักที่แตกต่างกันมากมายในสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตรกับมนุษย์