การเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในตำแหน่งของแกนหมุนของเทห์ฟากฟ้าเรียกว่า precession ลักษณะทางดาราศาสตร์ตามธรรมชาติมีการเปลี่ยนแปลงช้าทั้งในอัตราการหมุนและสถานะการโคจรรอบ ๆ วัตถุที่มีแรงโน้มถ่วงอื่น ๆ precession มีอยู่สองประเภทภายในขอบเขตของดาราศาสตร์: ไม่มีแรงบิดและแรงบิดเกิดขึ้น ตามหลักการทางคณิตศาสตร์ของ precession ที่ปราศจากแรงบิดแกนหมุนจะแตกต่างจากวงรีของวัตถุ ในกรณีของการ precession ที่เกิดแรงบิดวัตถุจะรักษาการหมุนรอบตัวเอง
ตัวอย่างที่พบบ่อยที่สุดของปรากฏการณ์นี้สามารถเห็นได้ในการหมุนของโลกเอง การหมุนรอบแกนโลกของโลกเป็นที่รู้จักกันดีว่าเป็น precession ของ Equinoxes การหมุนรอบแกนของโลกทำให้เกิดรูปร่างของกรวยเมื่อมันโคจรรอบดวงอาทิตย์ สิ่งนี้เกิดขึ้นภายในวงโคจรของโลกทุกๆ 25,800 ปีและส่งผลให้มีการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของดาวฤกษ์ในท้องฟ้ายามค่ำคืน ในขณะที่ดวงดาวเองไม่ได้เปลี่ยนตำแหน่งจริง ๆ ตำแหน่งของพวกมันเมื่อเปรียบเทียบกับพิกัดบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ ผู้สังเกตการณ์ของการเปลี่ยนแปลงบนเปลือกโลกนี้สามารถระบุการเปลี่ยนแปลงเพียงหนึ่งองศาในทุก ๆ 72 ปี
นอกเหนือจากการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นจริงในการหมุนการเปลี่ยนแปลงของความเอียงอาจส่งผลกระทบต่อ precession ความโน้มเอียงนั้นเป็นมุมที่วัตถุทางดาราศาสตร์เกี่ยวข้องกับวัตถุอื่น ในกรณีของโลกความเอียงของดาวเคราะห์ในระบบสุริยะนั้นสอดคล้องกับดาวพฤหัส อย่างไรก็ตามความชอบนี้จะเปลี่ยนไปเนื่องจากการล่องลอยตามธรรมชาติในระยะเวลาประมาณ 100,000 ปี
เหตุผลที่อยู่เบื้องหลังการเปลี่ยนแปลงทั้งในการหมุนและการเอียงเกิดจากวงโคจรรูปวงรีของดาวเคราะห์และวัตถุอื่น ๆ แรงโน้มถ่วงดึงวัตถุไปสู่วัตถุขนาดใหญ่ในลักษณะที่ไม่สมบูรณ์ส่งผลให้ร่างกายหมุนเหมือนด้านบน เมื่อร่างกายหมุนตัวมันจะทำให้เกิดแรงต้านทานต่อแรงดึงโน้มถ่วงทำให้เกิดวงโคจรที่เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า การรวมกันของปรากฏการณ์เหล่านี้เชื่อว่าเป็นสาเหตุของเหตุการณ์ดังกล่าวบนโลกในฐานะยุคน้ำแข็งตามสนามดาราศาสตร์ precession
ความเข้าใจแรกของการ precession ถูกระบุใน 150 BC โดย Hipparchus นักดาราศาสตร์ชาวกรีก อย่างไรก็ตามการศึกษาได้แสดงให้เห็นว่าวัฒนธรรมโบราณอื่น ๆ เช่นชาวมายันก็ตระหนักถึงปรากฏการณ์นี้เช่นกัน ทฤษฎีสมัยใหม่ที่เกี่ยวข้องกับการหมุนและความโน้มเอียงของโลกถูกสร้างขึ้นโดยกฎทางกายภาพของไอแซกนิวตันที่กำหนดผลกระทบของแรงโน้มถ่วงจากทั้งดวงอาทิตย์และดวงจันทร์
