นกเป็นสาขาวิวัฒนาการที่สามที่สำคัญของ sauropsids (สัตว์เลื้อยคลาน) สัตว์เลื้อยคลานที่ไม่ใช่อาร์โกซอรัสและที่สองเป็นอาร์โกซอรัส (ซึ่งรวมถึงไดโนเสาร์และจระเข้) นกเป็นสัตว์ที่มีวิวัฒนาการสูงและไม่มีอะไรเหมือนจระเข้ที่ยังมีชีวิตอยู่ ประวัติวิวัฒนาการของนกมีความยาวและซับซ้อนเนื่องจากเป็นสาขาหลักล่าสุดของกลุ่ม sauropsid ก่อนหน้านี้มันเป็นที่คาดว่านกอาจมีวิวัฒนาการมาจาก crocodilians หรือ archosaurs กลุ่มต้นกำเนิดในช่วงต้น Mesozoic
นกวิวัฒนาการมาจากไดโนเสาร์ตัวเล็ก ๆ เมื่อประมาณ 155 ล้านปีก่อนตรงกลางเมโซโซอิค นี่คือมติทางวิทยาศาสตร์ที่เกิดขึ้นเมื่อเร็ว ๆ นี้ - เป็นเวลาหลายทศวรรษที่ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของนกในยุคแรก ๆ นั้นไม่เป็นที่รู้จักและเป็นหัวข้อที่ถกเถียงกัน ความคิดที่ว่าวิวัฒนาการทางประวัติศาสตร์ของนกเริ่มต้นด้วยไดโนเสาร์ถูกเสนอโดยสาวกของดาร์วินโทมัสเฮนรี่ฮักซ์ลีย์หลังจากพิมพ์ 2402 ต้นกำเนิดของเผ่าพันธุ์ แต่มันก็ไม่ได้รับการยืนยันจนกระทั่งยุค 60 เมื่อชีววิทยาวิวัฒนาการและกายวิภาคเปรียบเทียบ ก้าวเข้าสู่จุดของการให้หลักฐานมากมายในความโปรดปรานของความสัมพันธ์
ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของนกนั้นมีรากฐานมาจากไดโนเสาร์ขนนกสัตว์ที่เราไม่รู้ด้วยซ้ำจนกระทั่งมีการค้นพบที่สำคัญมากมายในประเทศจีนในปี 1990 เห็นได้ชัดว่าขนไดโนเสาร์บางตัวยาวขึ้นจนสามารถใช้มันเพื่อร่อนและบินได้ในที่สุด สิ่งนี้นำไปสู่การเปลี่ยนแปลงแบบวิวัฒนาการในทิศทางของนกยุคใหม่ - กระดูกกลวงอัตราการเผาผลาญที่สูงขึ้นจะงอยปาก ฯลฯ วิวัฒนาการของนกจากสายสัตว์เลื้อยคลานเป็นตัวอย่างของสัตว์เลือดอุ่นที่วิวัฒนาการมาจากสัตว์เลือดเย็น สิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมพัฒนาจากซินซินอยด์เลือดเย็นบรรพบุรุษที่อยู่ห่างไกลของเรา
ฟอสซิลที่มีชื่อเสียงที่สุดที่บ่งบอกถึงความเชื่อมโยงระหว่างวิวัฒนาการของไดโนเสาร์กับนกคือ Archeopteryx ซึ่งเป็นนกไดโนเสาร์ที่อาศัยอยู่ใน Mesozoic ตอนกลาง มันมีคุณสมบัติมากมายระหว่างไดโนเสาร์และนก แม้ว่ามันจะมีขนปีกกว้างและความสามารถในการบินกายวิภาคของมันส่วนใหญ่ก็เหมือนกับไดโนเสาร์ theropod เช่นฟันเล็กยาวหางหางและเล็บมือ
ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของนกประสบกับการเริ่มต้นใหม่เมื่อนักล่าและคู่แข่งหลักของนกไดโนเสาร์และเรซัวร์ (สัตว์เลื้อยคลานบิน) สูญพันธุ์ไปและทำให้ท้องฟ้าเปิดกว้าง วันนี้นกเป็นแหล่งอาหารที่สำคัญสำหรับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่กินเนื้อหรือกินไม่เลือกเช่นเฟลินและมนุษย์
