"Fish" เป็นคำที่ใช้เรียกสัตว์มีกระดูกสันหลังที่ไม่มี tetrapod ประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของปลาเริ่มต้นเมื่อ 530 ล้านปีที่แล้วในช่วงกลางเดือน Cambrian สัตว์ที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันดีในประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของปลา ได้แก่ Pikaia gracilens ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับ lancelet สมัยใหม่ที่พบในการรวมตัวของแผ่นหิน Burgess ที่มีชื่อเสียงและ Haikouichthys และ Myllokunmingia จากหิน Maotianshan ทางตอนใต้ของจีน ปลากรามที่เรียบง่ายเหล่านี้มีอยู่ประมาณ 100 ล้านปีจนกระทั่งปลากรามแรกวิวัฒนาการ เหล่านี้เป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังที่รู้จักกันเร็ว
เริ่มแรกปลาเป็นสมาชิกชนกลุ่มน้อยในระบบนิเวศที่ถูกครอบงำโดยสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังโดยเฉพาะอย่างยิ่ง brachiopods ฟองน้ำและสัตว์ขาปล้องเช่นไทรโลไบต์ มันจะไม่เกิดขึ้นจนกว่าจะถึงยุค Silurian ประมาณ 420 ล้านปีก่อนปลากรามที่วิวัฒนาการมาและเริ่มแข่งขันอย่างมีประสิทธิภาพกับสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง ปลากรามที่เก่าแก่ที่สุดคือ placoderms ตระกูลปลาที่มีหัวพิเศษและเกราะทรวงอกเพื่อปกป้องพวกมันจากผู้ล่า ปลาเหล่านี้เป็นบรรพบุรุษของสัตว์มีกระดูกสันหลังที่ทันสมัยทั้งหมดรวมถึงมนุษย์และสัตว์เลี้ยงและปศุสัตว์ทั้งหมดของเรา
ปลากรามถูกแซงหน้าอย่างรวดเร็วทิ้งไว้เบื้องหลังเชื้อสายเพียงไม่กี่ตัวซึ่งในที่สุดก็ก่อให้เกิด hagfish, lampreys และ lancelets ในปัจจุบัน บางครั้งสัตว์เหล่านี้ไม่ถือว่าเป็นปลาจริงเพราะสรีรวิทยาที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง แม้จะมีความขัดแย้งกันอยู่บ้างว่าหลอดไฟเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังเลยหรือไม่เพราะกระดูก "โครงกระดูก" นั้นเป็นแบบดั้งเดิม
ประวัติวิวัฒนาการของปลายังคงดำเนินต่อไปด้วยการปกครองของปลากรามโดยเฉพาะอย่างยิ่ง placoderms ซึ่งเติบโตขึ้นเป็น 6 เมตร (20 ฟุต) ใน superpredators เช่น Dunkelosteus telleri ล่าขนาดใหญ่เช่น Dunkelosteus ถือเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีกระดูกสันหลังรายแรกและได้สร้างบทบาทของสัตว์มีกระดูกสันหลังในฐานะนักล่าที่ยอดเยี่ยมในระบบนิเวศของโลกซึ่งเป็นบทบาทที่จะดำเนินต่อไปตลอดประวัติศาสตร์วิวัฒนาการ Placoderms ปกครองตลอดยุค Silurian เป็นเวลาหลายสิบล้านปีจนกระทั่ง Devonian เมื่อปลาเริ่มกระจายอย่างรวดเร็ว
ดีโวเนียนเป็นช่วงเวลาที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์วิวัฒนาการของปลาเมื่อหลายรูปแบบที่ทันสมัยและสูญพันธุ์วิวัฒนาการมาจากเมล็ด placoderm รวมทั้งฉลามและรังสี acanthodians ("หนามฉลาม" ตอนนี้สูญพันธุ์) ปลาเรย์ครีบ - (ซึ่งครอง ทะเลวันนี้) และปลาที่มีครีบพูซึ่งในที่สุดก็พัฒนาเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังบนโลก ปลาประสบความสำเร็จในการเอาชนะสิ่งมีชีวิตทางทะเลอื่น ๆ อีกมากมายที่จะกลายเป็นสัตว์ทะเลมือถือที่โดดเด่นแบ่งปันทะเลกับรพสัตว์ขนาดเล็กเช่น copepods และ krill
แม้ว่าครีบปลาและครีบ acanthodians แสดงให้เห็นถึงความสำเร็จชั่วครู่ในช่วงดีโวเนียน, acanthodians สวยมากเสียชีวิตในตอนท้ายของยุคถัดไป, แระในขณะที่ปลากลีบครีบกลายเป็นชนกลุ่มน้อยขนาดเล็กหลังจากก่อให้เกิด tetrapods ในช่วงเวลาทางธรณีวิทยาเดียวกัน . เป็นเวลาหลายปีที่พวกเขาคิดว่าจะเป็นตัวแทนของปอดเพียงจนกว่าจะมีการดึงซีลาแคนท์ออกจากชายฝั่งของแอฟริกาใต้ การค้นพบปลาซีลาแคนท์ที่มีชีวิตถือเป็นหนึ่งในสัตว์ที่ค้นพบมากที่สุดในศตวรรษที่ 20
