ฉันจะเลือกมอเตอร์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดได้อย่างไร?

มอเตอร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์สามารถขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการสิ่งที่หุ่นยนต์ใช้ในการเคลื่อนย้ายพลังที่จำเป็นในการทำเช่นนั้นและน้ำหนักของหุ่นยนต์เป็นข้อควรพิจารณาที่สำคัญทั้งหมดมอเตอร์พลังงานที่สูงขึ้นต้องการแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ซึ่งหนักกว่าและเพิ่มน้ำหนักโดยรวมของหุ่นยนต์ประเภทหลักของมอเตอร์หุ่นยนต์รวมถึงมอเตอร์กระแสตรง (DC) อย่างต่อเนื่องรวมถึง Stepper และ Servo Motors;แต่ละคนมีประโยชน์และข้อเสียที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์แรงดันไฟฟ้ากระแสความเร็วแรงบิดและขนาดเป็นข้อควรพิจารณาที่สำคัญเมื่อเลือกมอเตอร์เพื่อสร้างหุ่นยนต์

สำหรับการเลือกมอเตอร์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดมอเตอร์ DC เป็นตัวเลือกยอดนิยมเพราะพวกเขาสามารถวิ่งออกจากพลังงานจากแบตเตอรี่หุ่นยนต์ทั่วไปมีมอเตอร์ DC ต่อเนื่องหลายชนิดให้เลือกมอเตอร์หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่ว่าจะให้หรือเชื่อมต่อโดยผู้สร้างกับกระปุกเกียร์มีพลังงานเพียงพอที่จะรองรับเครื่องที่มีน้ำหนักหลายร้อยปอนด์อาจต้องติดตั้งส่วนประกอบการลดเกียร์ที่ต้องติดตั้งขึ้นอยู่กับความต้องการแรงบิดของหุ่นยนต์ซึ่งอาจเพิ่มน้ำหนักและค่าใช้จ่ายของโครงการได้การใช้พลังงานเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ช้ามอเตอร์เคลื่อนที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อยดังนั้นการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นภายใต้การเปลี่ยนโหลดอาจไม่เพียงพอเว้นแต่จะมีการเพิ่มวงจรเพิ่มเติมเซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์หุ่นยนต์อีกชนิดหนึ่งและโดยทั่วไปแล้วโดยรวมน้อยที่สุดเหมาะสำหรับการเคลื่อนไหวเชิงมุมและการหมุนพวกเขาสามารถใช้กับหุ่นยนต์ที่มีด้ามจับและแขนหลายข้อต่อที่หยิบขึ้นมาเคลื่อนย้ายและวางวัตถุมอเตอร์เหล่านี้ยังสามารถกำหนดค่าใหม่สำหรับการเพิ่มการหมุนอย่างต่อเนื่องไปยังความสามารถของหุ่นยนต์

เมื่อเลือกมอเตอร์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดสิ่งสำคัญคือต้องรู้ว่าแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ถูกจัดอันดับอย่างไรหุ่นยนต์ที่สร้างบ้านส่วนใหญ่ต้องการหกถึง 24 โวลต์ แต่ถ้าทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นมอเตอร์จะมีแนวโน้มที่จะร้อนเกินไปและหยุดทำงานกระแสไฟฟ้าที่มอเตอร์ดึงในขณะที่การทำงานมีความสำคัญเช่นเดียวกับกระแสแผงลอยเมื่อมันหยุดหมุนระดับของวัตต์และปริมาณความร้อนที่สามารถต้านทานได้จะต้องได้รับการพิจารณาในขณะที่แรงของมอเตอร์หุ่นยนต์หรือแรงบิดและความเร็วสูงสุดของมันก็ต้องเป็นที่รู้จักเมื่อสร้างหุ่นยนต์โดยทั่วไปยิ่งระดับแรงบิดสูงขึ้นในหุ่นยนต์ยิ่งมีขนาดใหญ่ขึ้นและหนักกว่าหุ่นยนต์ที่มอเตอร์สามารถรองรับได้