ฉันจะสร้างหุ่นยนต์ได้อย่างไร?

มีหุ่นยนต์หลายประเภท แต่แต่ละประเภทใช้องค์ประกอบพื้นฐานเดียวกันสี่ส่วนพื้นฐานของหุ่นยนต์ทุกตัวคือกลไกอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมผู้สร้างควรกำหนดวัตถุประสงค์ของโครงการหุ่นยนต์และรวมส่วนประกอบจากทั้งสี่หมวดหมู่เหล่านี้เพื่อให้การประกอบเสร็จสมบูรณ์

ผู้สร้างที่เริ่มต้นไม่ต้องการชุดที่ซับซ้อนหรือเงินจำนวนมากเพื่อสร้างหุ่นยนต์เป็นโครงการหุ่นยนต์อิสระง่ายๆสามารถเสร็จสิ้นได้ในราคาไม่แพงมือสมัครเล่นใหม่ควรเลือกเป้าหมายสำหรับหุ่นยนต์ที่ไม่ทะเยอทะยานหรือก้าวหน้ามากเกินไปหุ่นยนต์ง่าย ๆ จำนวนมากได้รับการออกแบบมาเพื่อย้ายไปรอบ ๆ ห้องและหลีกเลี่ยงวัตถุในขณะที่คนอื่น ๆ ได้รับการตั้งโปรแกรมให้แสวงหาแสงแดดและหลีกเลี่ยงความมืดจุดประสงค์ที่เรียบง่ายช่วยให้นักสมัครเล่นจดจ่อกับเป้าหมายโดยรวมหนึ่งอย่างสำหรับโครงการหุ่นยนต์

กลไกของหุ่นยนต์ควรถูกสร้างขึ้นโดยมีเป้าหมายโดยรวมในใจกรอบหุ่นยนต์เป็นสิ่งจำเป็นและควรมีขนาดใหญ่และแข็งแรงพอที่จะรองรับส่วนประกอบที่สำคัญของหุ่นยนต์ แต่ยังมีน้ำหนักเบาที่สุดเท่าที่จะทำได้ควรเลือกล้อตามพื้นผิวที่ตั้งใจไว้หุ่นยนต์ที่จะใช้กลางแจ้งควรมีล้อขนาดใหญ่ที่มีดอกยางในขณะที่ล้อสำหรับหุ่นยนต์ในร่มอาจมีขนาดเล็กลงและเบาลง

ผู้สร้างควรเลือกระบบล้อที่ควบคุมได้ง่ายยกตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่มีล้อเพียงสองล้อนั้นง่ายต่อการสร้างและควบคุมมากกว่าโครงการที่มีสี่ล้อหุ่นยนต์สองล้อไม่จำเป็นต้องใช้กลไกการบังคับเลี้ยว แต่สามารถควบคุมได้โดยการหยุดหรือย้อนกลับหนึ่งในล้อSimple มักจะดีกว่าสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ใหม่

อาร์เรย์ที่จำเป็นของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อาจดูน่ากลัวและซับซ้อนสำหรับมือสมัครเล่นที่ทำงานเพื่อสร้างหุ่นยนต์อย่างไรก็ตามเช่นเดียวกับฮาร์ดแวร์อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องซับซ้อนเกินไปและความเรียบง่ายมักจะเป็นข้อได้เปรียบส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับโครงการหุ่นยนต์ ได้แก่ มอเตอร์แบตเตอรี่เซ็นเซอร์และตัวควบคุมไมโคร

มอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์เกือบทุกประเภทกระแสตรง (DC)สิ่งเหล่านี้ควรเชื่อมโยงโดยตรงกับล้อหรือเชื่อมต่อกับเพลาขับโดยใช้เกียร์หุ่นยนต์ที่มีสองล้อมักจะมีมอเตอร์สองตัวด้วยมอเตอร์หนึ่งตัววางไว้ในแต่ละด้านของเฟรมการมีส่วนร่วมของมอเตอร์ทั้งสองขับหุ่นยนต์ไปข้างหน้าในขณะที่หยุดมอเตอร์ซ้ายหรือขวาทำให้หุ่นยนต์หมุนไปในทิศทางนั้น

แบตเตอรี่มักใช้เพื่อจ่ายพลังงานให้กับส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ผู้สร้างที่ทำหุ่นยนต์ควรเลือกแบตเตอรี่ที่มีน้ำหนักเบา แต่ก็ยังให้พลังงานที่เพียงพอมักจะแนะนำแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้แบตเตอรี่อัลคาไลน์ทั่วไปเช่นที่พบในไฟฉายมักจะหนักเกินไปและมีราคาแพงที่จะเปลี่ยนอย่างต่อเนื่อง

หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ต้องใช้ตัวควบคุมไมโครอุปกรณ์นี้เป็นคอมพิวเตอร์ง่าย ๆ ที่ทำหน้าที่เป็นสมองของหุ่นยนต์ไมโครคอนโทรลเลอร์มีการเขียนโปรแกรมหรือชุดคำแนะนำการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่สามารถอัปเดตได้อย่างง่ายดายโดยใช้คอมพิวเตอร์

เซ็นเซอร์มักจะต้องอนุญาตให้มีการโต้ตอบกับหุ่นยนต์กับสภาพแวดล้อมโดยทั่วไปแล้วจะเชื่อมโยงโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผู้สร้างที่สร้างหุ่นยนต์ควรเลือกเซ็นเซอร์ที่บรรลุเป้าหมายเฉพาะของโครงการยกตัวอย่างเช่นแสงแดดที่กำลังมองหาหุ่นยนต์อาจต้องใช้ Photosensor เพื่อตรวจจับระดับแสงโครงการหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นมักจะใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและอินฟราเรดเพื่อกำหนดระยะทางระหว่างวัตถุและหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรค