หุ่นยนต์ปลาคืออะไร?

ปลาหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์การวิจัยที่มีรูปร่างเหมือนปลาคาร์พและได้รับการออกแบบสำหรับการวิจัยใต้น้ำพิเศษโดยเฉพาะการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการวัดมลพิษ ปลาหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อว่ายน้ำเหมือนปลาเพราะนี่เป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในการสร้างแบบจำลองใต้น้ำเพื่อการสอดแนมและค้นคว้าอย่างกว้างขวาง โดยพื้นฐานแล้วปลาโบจะทำเพื่อวัดมลพิษผ่านเซ็นเซอร์ภายในและมีอุปกรณ์ถ่ายโอนข้อมูลแบบไร้สายที่จะส่งข้อมูลไปยังนักวิทยาศาสตร์ ในขณะที่หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อการวิจัยที่กว้างขวางและระยะยาวแบตเตอรี่ของมันใช้งานได้ประมาณแปดชั่วโมง ปลาโบไม่เพียง แต่ทำให้ดูเหมือนปลาเท่านั้น แต่ยังส่งเสียงที่ จำกัด ดังนั้นหุ่นยนต์จึงไม่รบกวนสิ่งมีชีวิตใต้น้ำ

ปลาเป็นนักว่ายน้ำที่มีความสามารถมากดังนั้นเมื่อนักวิทยาศาสตร์ตัดสินใจสร้างหน่วยวิจัยใต้น้ำนี้พวกเขาตัดสินใจว่าปลาจะเป็นแบบอย่างที่ดีที่สุด ปลาหุ่นยนต์ต้องการพลังงานน้อยมากเพราะมันขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ของน้ำและปลาอื่น ๆ เพื่อทำให้ร่างกายเคลื่อนไหว ซึ่งแตกต่างจากเรือดำน้ำซึ่งต้องการพื้นที่จำนวนมากในการเลี้ยวและชะลอตัวปลาโบอาจหมุนได้โดยไม่ทำให้ช้าลงและมีพื้นที่ จำกัด

เหตุผลหลักที่ปลาหุ่นยนต์มีอยู่คือการวัดระดับมลพิษใต้น้ำ สามารถวัดมลพิษได้อย่างง่ายดายบนพื้นผิวของน้ำ แต่ปลาโบจะสามารถจัดหาตัวชี้วัดขั้นสูงเกี่ยวกับวิธีมลพิษที่มีผลต่อน้ำใต้พื้นผิว ในการรวบรวมข้อมูลปลาโบจะใช้เซ็นเซอร์ที่สามารถสแกนน้ำเพื่อหามลพิษ หลังจากรวบรวมข้อมูลปลาโบจะสามารถถ่ายโอนข้อมูลแบบไร้สายไปยังนักวิทยาศาสตร์ได้ นักวิทยาศาสตร์ไม่เพียงแสดงให้เห็นว่ามลพิษมีปฏิกิริยาต่อใต้น้ำอย่างไร แต่ยังพบมลภาวะที่ซ่อนอยู่ซึ่งไม่สามารถพบได้

ปลาหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นสำหรับโครงการวิจัยระยะยาว แต่พวกเขาไม่สามารถอยู่ใต้น้ำได้ตลอดเวลา ปลาโบต้องการพลังในการเคลื่อนย้ายเพื่อรวบรวมข้อมูลและถ่ายโอนข้อมูล โดยเฉลี่ยแบตเตอรี่ใช้เวลาประมาณแปดชั่วโมง ปลาถูกตั้งโปรแกรมให้เทียบท่าและมาที่ผิวน้ำเมื่อมันต้องการที่จะชาร์จดังนั้นมันจะไม่หายไปในน้ำ

ความท้าทายในการรวบรวมข้อมูลใต้น้ำคือการสร้างอุปกรณ์ที่มีผลกระทบ จำกัด ต่อสภาพแวดล้อมใต้น้ำ ผลกระทบน้อยกว่าดีกว่า เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้หุ่นยนต์ปลาจะปล่อยเสียงน้อยมากดังนั้นสิ่งมีชีวิตส่วนใหญ่จึงไม่ถูกรบกวนจากการมีอยู่ของมัน สิ่งนี้ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์รวบรวมข้อมูลตามธรรมชาติแทนที่จะเป็นข้อมูลที่สร้างขึ้นภายใต้อิทธิพลของมนุษย์