เคล็ดลับที่ดีที่สุดสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์คืออะไร?

การควบคุมหุ่นยนต์อาจเป็นเรื่องที่ค่อนข้างท้าทายเพราะมีปัจจัยมากมายที่จะรีดด้วยการตรวจจับการประสานงานและความน่าเชื่อถือของระบบโดยรวมหุ่นยนต์จำเป็นต้องจัดการกับสถานการณ์ต่าง ๆ และในเวลาใดก็ตามอาจประสบกับความล้มเหลวทางกลหรือไฟฟ้าอย่างไรก็ตามประเด็นสำคัญส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับข้อมูลที่ได้จากเซ็นเซอร์ซึ่งบางครั้งอาจมีข้อมูลที่มีเสียงดังหรือไม่ถูกต้องเคล็ดลับที่ดีที่สุดในการรวมอยู่ในการควบคุมหุ่นยนต์รวมถึงการกรองข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ไม่ถูกต้องรวมถึงการหมดเวลาและการมีโครงสร้างการเขียนโปรแกรมแบบควบคุมงาน

ข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ไม่น่าเชื่อถือเป็นหนึ่งในปัญหาที่พบบ่อยที่สุด.ตัวอย่างเช่นการอ่านเซ็นเซอร์อาจไม่ถูกตรวจพบหรืออาจให้ผลลัพธ์ที่ไม่ถูกต้องมันอาจจะเสียหายเนื่องจากสภาพภายนอกหากข้อมูลที่ไม่น่าเชื่อถือนี้ถูกส่งไปยังกิจวัตรระดับสูงหุ่นยนต์จะถูกขัดขวางในงานในการต่อสู้กับสถานการณ์ดังกล่าวจะเป็นการดีกว่าที่จะรวมกิจวัตรเฉพาะระหว่างขั้นตอนการเขียนโปรแกรมที่ตรวจสอบข้อมูลและส่งต่อไปยังกิจวัตรระดับสูง

ตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดสามารถป้อนข้อมูลไปยังรูทีนการตรวจจับวัตถุหากเซ็นเซอร์ติดขัดและมันจะส่งในระยะที่ไม่สมเหตุสมผลสำหรับตำแหน่งวัตถุกิจวัตรประจำวันควรจะสามารถคิดออกได้ไม่รวมการตรวจสอบข้อมูลในขั้นตอนนี้ส่งผลให้ตัวเลขผิดที่ถูกส่งผ่านไปยังกระบวนการควบคุมหุ่นยนต์ที่สูงขึ้นหุ่นยนต์อาจจะหยุดชะงักเพราะมันไม่สามารถหาได้ว่ามีวัตถุอยู่ข้างหน้าหรือไม่ดังนั้นการใส่กิจวัตรที่ตรวจสอบข้อมูลสำหรับเซ็นเซอร์เฉพาะก่อนที่จะถูกส่งไปเพื่อตีความช่วยในการทำงานของหุ่นยนต์ที่ราบรื่นในการควบคุมหุ่นยนต์

รวมถึงการหมดเวลาในกระบวนการควบคุมหุ่นยนต์ก็เป็นประโยชน์เช่นกันลูปที่ไม่มีที่สิ้นสุดในกรณีที่มีบางอย่างผิดปกติตัวอย่างเช่นหากหุ่นยนต์ควรไปข้างหน้า แต่เซ็นเซอร์การชนมีความผิดพลาดมันอาจตีผนังด้านหน้าซ้ำ ๆเว้นแต่จะมีเงื่อนไขทางออกตามเวลาที่รวมอยู่ในโปรแกรมมันอาจยังคงติดอยู่ในงานเดียวกันตลอดไปการรวมเวลาสูงสุดสำหรับงานภายในรูทีนการเขียนโปรแกรมหากหุ่นยนต์ไม่สามารถดำเนินงานได้ภายในเวลาที่กำหนดการหมดเวลาจะช่วยให้ออกจากลูป

ยังเป็นประโยชน์ในการรวมการควบคุมหุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นงานภายในการเขียนโปรแกรมเพื่อแยกขั้นตอนตัวอย่างเช่นงานหุ่นยนต์อาจเลือกวัตถุเลี้ยวซ้าย 90 องศาและวางวัตถุลงในกรณีนี้โปรแกรมสามารถปฏิบัติต่อกระบวนการทั้งหมดเป็นงานเดียวที่มีเงื่อนไขเริ่มต้นและขั้นสุดท้ายกิจกรรมที่ต้องดำเนินการและค่าส่งคืนฟังก์ชั่นเฉพาะเซ็นเซอร์เช่น Object_pick () สามารถส่งคืนค่าของจริงหรือไม่ได้ขึ้นอยู่กับว่าหุ่นยนต์เลือกวัตถุวิธีการนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างราบรื่นและทำให้ง่ายต่อการระบุพื้นที่ปัญหา