Arduino reg;มอเตอร์?

Arduino reg;ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถใช้ในการควบคุมมอเตอร์หลายประเภทแม้ว่าวงจรควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่แน่นอนจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโครงการมอเตอร์ทุกตัวเชื่อมโยงกับพินเอาท์พุทบน Arduino กระดาน.รหัสการเขียนโปรแกรมสามารถใช้เพื่อเปลี่ยนความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ที่เชื่อมต่อหรือเพื่อเลื่อนมอเตอร์ไปยังตำแหน่งที่เลือกสามสายพันธุ์ที่พบบ่อยที่สุดของ Arduino reg;มอเตอร์เป็นกระแสตรง (DC), stepper และเซอร์โว

มอเตอร์กระแสไฟฟ้าโดยตรงนั้นค่อนข้างง่ายและสามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์มากมายมอเตอร์ DC มีขดลวดของลวดที่วางไว้ในแม่เหล็กเมื่อไฟฟ้าถูกส่งผ่านขดลวดสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดขึ้นจะทำให้เพลาหมุนArduino reg;มอเตอร์ที่ใช้ในโครงการเหล่านี้รวมถึงกระปุกเกียร์แบบง่าย ๆ ซึ่งให้ประโยชน์ในการเปลี่ยนล้อหนักหรือทำงานเชิงกลอื่น ๆ ให้สำเร็จ

มอเตอร์ DC ขนาดเล็กมากสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับ Arduino พินเอาท์พุท แต่มอเตอร์ที่ดึงกระแสมากกว่า 40 มิลลิแอมป์ต้องการวงจรควบคุมเพิ่มเติมทรานซิสเตอร์มักใช้เพื่อจุดประสงค์นี้;สิ่งนี้ช่วยให้ Arduino reg;ในการใช้สัญญาณปัจจุบันต่ำซึ่งเปิดใช้งานสวิตช์โซลิดสเตตและส่งพลังงานกระแสสูงไปยังมอเตอร์ในบางแอพพลิเคชั่นเช่นหุ่นยนต์ทรานซิสเตอร์หลายตัวรวมกันในการจัดเรียงที่เรียกว่า "H-Bridge"H-Bridge ช่วยให้ขั้วไฟฟ้ากลับด้านและช่วยให้ DC Arduino reg;มอเตอร์ที่จะถูกขับไปข้างหน้าหรือข้างหลัง

arduino reg;มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีความคล้ายคลึงกับมอเตอร์ DC แต่อย่าหมุนอย่างต่อเนื่องแต่การจัดเรียงภายในของขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ล่วงหน้าหรือ“ ก้าว” ไปข้างหน้าทีละน้อยเป็นตัวอย่างของการเคลื่อนไหวนี้มือของนาฬิกาอะนาล็อกที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่มักถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์Arduino reg;มอเตอร์ที่มีมอเตอร์สเต็ปที่ติดตั้งจะต้องตั้งโปรแกรมเพื่อส่งออกชุดพัลส์แต่ละสัญญาณทำให้มอเตอร์“ ขั้นตอน” หนึ่งครั้ง

มอเตอร์เซอร์โวแตกต่างจากมอเตอร์ DC หรือสเต็ปเปอร์อย่างมีนัยสำคัญมอเตอร์นี้มีเกียร์และวงจรรวมสำหรับการควบคุมตำแหน่งเพลาอย่างแม่นยำมากArduino ประเภทนี้ reg;มอเตอร์มักจะไม่ได้มีไว้สำหรับการหมุนเวียนแบบวงกลมอย่างสมบูรณ์ แต่แทนที่จะเคลื่อนที่ภายใน 90 DEG;หรือ 180 deg;พิสัย.เซอร์โวมอเตอร์ต้องการทั้งแหล่งพลังงานคงที่และสัญญาณตำแหน่งซึ่งกำหนดตำแหน่งที่แน่นอนของเพลาเซอร์โวเนื่องจากมอเตอร์เหล่านี้มักถูกเรียกว่ามักจะย้ายจากตำแหน่งหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่งด้วยความเร็วและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม