Arduino reg;เซ็นเซอร์?

Arduino reg;เซ็นเซอร์เป็นอุปกรณ์ขนาดเล็กที่สามารถติดตั้งกับ Arduino reg;บอร์ดเพื่อให้ข้อมูลจากแหล่งข้อมูลทางกายภาพเซ็นเซอร์มีหลายสายพันธุ์และมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับโครงการหุ่นยนต์แม้ว่าจะสามารถใช้สำหรับโครงการประเภทอื่นได้เช่นกันตัวอย่างของโครงการที่ไม่ใช่โรโบติกที่ใช้ Arduino reg;เซ็นเซอร์รวมถึงระบบรักษาความปลอดภัยภายในบ้านสถานีอากาศระยะไกลและเครื่องล้างจานที่ควบคุมโดย Arduino อุปกรณ์.

หนึ่งใน Arduino พื้นฐานที่สุด reg;เซ็นเซอร์เป็นเซ็นเซอร์แสงซึ่งแตกต่างจากกล้องเซ็นเซอร์แสงไม่สามารถสร้างภาพได้ แต่แทนที่จะตรวจพบการมีอยู่หรือไม่มีเกณฑ์แสงที่กำหนดการใช้เซ็นเซอร์แสงรถที่ควบคุมเซ็นเซอร์สามารถเปิดไฟหน้าโดยอัตโนมัติเมื่อเข้าสู่ห้องมืด

เซ็นเซอร์ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของแสงเมื่อเวลาผ่านไปเพื่อตรวจสอบว่ามีสิ่งใดภายในสนามวิสัยทัศน์เคลื่อนไหวหรือไม่Arduino เหล่านี้ reg;เซ็นเซอร์ไม่ได้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับจุดที่วัตถุเคลื่อนที่มีขนาดใหญ่แค่ไหนหรือเคลื่อนที่เร็วแค่ไหนการใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวอย่างง่ายหนึ่งครั้งคือการเปิดไฟเมื่อมีคนเดินเข้าไปในห้องเช่นเดียวกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวสามารถใช้เพื่อกระตุ้นการกระทำใด ๆ ที่การประดิษฐ์นั้นสามารถดำเนินการได้

Arduino reg อีกประเภทหนึ่ง;เซ็นเซอร์เป็นเซ็นเซอร์เสียงเซ็นเซอร์เสียงตรวจจับการมีอยู่ของเสียงและมักจะให้ข้อมูลเพิ่มเติมเช่นระดับเสียงและแอมพลิจูดเซ็นเซอร์เหล่านี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องตอบสนองต่อการกระทำของมนุษย์เช่นการพูดคุยหรือการกระทำของเครื่องจักรอื่น ๆ เช่นการส่งเสียงบี๊บ

ความเอียงและเซ็นเซอร์ความดันแต่ละคนมีการใช้งานเป็นพิเศษในหุ่นยนต์เซ็นเซอร์เอียงช่วยให้ Arduino reg;อุปกรณ์ในการพิจารณาว่าเมื่อใดที่มุมเมื่อเทียบกับพื้นดินมีการเปลี่ยนแปลงโดยสมมติว่าเซ็นเซอร์เอียงจะถูกติดตั้งโดยตรงกับตัวหลักของอุปกรณ์อีกทางเลือกหนึ่งเซ็นเซอร์เอียงสามารถติดตั้งกับแขนที่ควบคุมได้และให้ Arduino reg;บอร์ดข้อมูลคงที่เกี่ยวกับตำแหน่งเซ็นเซอร์ความดันมีความสำคัญเมื่อใดก็ตามที่หุ่นยนต์กำลังจัดการกับสิ่งที่อาจบอบบางเช่นแก้วหรือไข่หากไม่มีเซ็นเซอร์ความดันหุ่นยนต์จะไม่มีทางที่จะตรวจสอบได้ว่ามันยากแค่ไหนที่จะถืออะไรบางอย่างและอาจทำลายมันได้

หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ เกือบจะต้องใช้วิธีการกำหนดระยะห่างจากวัตถุอื่น ๆเซ็นเซอร์หลายตัวมีอยู่เพื่อจุดประสงค์นี้เซ็นเซอร์ระยะทางอินฟราเรดเด้งเลเซอร์พลังงานต่ำออกจากวัตถุใกล้เคียงเพื่อกำหนดระยะทางเซ็นเซอร์โซนาร์ใช้รูปแบบการทำงานหนักของ echolocation เพื่อกำหนดตำแหน่งของพวกเขาในสภาพแวดล้อม