ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ คืออะไร?

มีชิ้นส่วนหุ่นยนต์หลายประเภท แต่ส่วนใหญ่สามารถแบ่งออกเป็นหมวดหมู่กว้างหุ่นยนต์เองต้องการชิ้นส่วนที่จะช่วยให้เครื่องทำงานฟังก์ชั่นซึ่งโดยทั่วไปหมายความว่ามันต้องการแอคทูเอเตอร์และกลไกเพื่อที่จะให้หุ่นยนต์ทำงานเฉพาะมันจะต้องใช้เซ็นเซอร์หรือคอนโทรลเลอร์และบางครั้งทั้งคู่ส่วนอื่น ๆ ที่อาจประกอบขึ้นเป็นหุ่นยนต์รวมถึงแหล่งพลังงานสายไฟและส่วนประกอบเสียงขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์ที่ทำชิ้นส่วนเพิ่มเติมจำนวนมากสามารถเป็นส่วนหนึ่งของเครื่อง

หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันมากมายในโลกและแต่ละชิ้นเหล่านี้อาจทำหน้าที่แตกต่างกันชิ้นส่วนที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับประเภทของหุ่นยนต์ที่ทำแม้ว่าหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันจำนวนมากสามารถทำจากชิ้นส่วนหุ่นยนต์เดียวกันที่จัดเรียงในการกำหนดค่าที่แตกต่างกันหนึ่งในส่วนที่สำคัญที่สุดที่มีอยู่คือคอนโทรลเลอร์ซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถควบคุมหุ่นยนต์และทำให้มันทำงานได้แตกต่างกันในทำนองเดียวกันเซ็นเซอร์หุ่นยนต์มีความสำคัญในบางสถานการณ์เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันสามารถอนุญาตให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อสิ่งเร้าเช่นแสงความร้อนหรือเสียง

เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้มันต้องการชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่รู้จักกันในชื่อแอคทูเอเตอร์ชิ้นส่วนเหล่านี้มักจะคิดว่าเป็นกล้ามเนื้อหุ่นยนต์หุ่นยนต์จำนวนมากใช้มอเตอร์หรือไดรฟ์เพื่อเคลื่อนย้ายและสำหรับส่วนเหล่านี้ในการทำงานโดยทั่วไปจะต้องมีแหล่งพลังงานที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์อย่างไรก็ตามในบางกรณีแหล่งพลังงานตามธรรมชาติเช่นลมสามารถใช้พลังงานหุ่นยนต์ได้โดยตรง

เมื่อหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาเพื่อทำหน้าที่เช่นการเดินหรือกลิ้งไปตามเส้นทางมันจะต้องมีส่วนประกอบทางกายภาพวัตถุประสงค์ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่ม้วนต้องมีล้อและอีกอันหนึ่งที่เดินต้องมีขาบางรูปแบบบ่อยครั้งที่ชิ้นส่วนเหล่านี้มีความซับซ้อนสูงและถูกควบคุมในรูปแบบที่ซับซ้อนความสัมพันธ์ของชิ้นส่วนหุ่นยนต์เหล่านี้ต่อกันมักจะส่งผลกระทบต่อการเคลื่อนไหวที่อาจเกิดขึ้นของหุ่นยนต์ที่เสร็จแล้ว

ส่วนที่มีศักยภาพที่อาจรวมอยู่ในหุ่นยนต์มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องและครอบคลุมแบรนด์และการออกแบบที่แตกต่างกันมากมายผู้สร้างหุ่นยนต์จะต้องดูไม่เพียง แต่ชิ้นส่วนที่มีอยู่เท่านั้นหุ่นยนต์บางตัวได้รับการออกแบบให้ทำงานกับชุดชิ้นส่วนที่ จำกัด ซึ่งเป็นของยี่ห้อเดียวที่สามารถเปลี่ยนและปรับให้เข้ากับฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันมากมายในทางกลับกันบางคนสร้างและสร้างชิ้นส่วนหุ่นยนต์ทั้งหมดตั้งแต่เริ่มต้นสร้างเครื่องที่กำหนดเองอย่างเต็มที่