ระบบหุ่นยนต์ประเภทใดคืออะไร?

หุ่นยนต์มีระบบต่าง ๆ จำนวนมากที่ทุกคนต้องทำงานร่วมกันเพื่อให้งานเฉพาะหรือกลุ่มงานระบบหุ่นยนต์เหล่านี้คล้ายกับส่วนต่าง ๆ ของร่างกายมนุษย์แต่ละองค์ประกอบนั้นไม่ซ้ำกัน แต่ระบบทั้งหมดขึ้นอยู่กับกันและกันหกพื้นที่หลักของหุ่นยนต์คือคอนโทรลเลอร์, ร่างกาย, การเคลื่อนไหว, พลัง, เซ็นเซอร์และเครื่องมือ

คอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่เป็นสมองของหุ่นยนต์นี่เป็นคอมพิวเตอร์พิเศษที่ควบคุมการตัดสินใจและการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์หุ่นยนต์โปรแกรมซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันสามารถโหลดลงในคอนโทรลเลอร์โปรแกรมเหล่านี้บอกหุ่นยนต์ว่าอะไรในบางสถานการณ์ตัวอย่างเช่นคอนโทรลเลอร์อาจถูกตั้งโปรแกรมให้ขับหุ่นยนต์ไปข้างหน้าจนกว่าจะพบสิ่งกีดขวางและจากนั้นก็หยุดหยุด

ระบบหุ่นยนต์ทั้งหมดต้องมีร่างกายร่างกายเป็นโครงสร้างที่มีส่วนประกอบสำคัญอื่น ๆ เข้าด้วยกันระบบหุ่นยนต์ใช้การออกแบบฐานที่หลากหลายขึ้นอยู่กับฟังก์ชั่นของอุปกรณ์ร่างกายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะมีรูปร่างเหมือนแขนในขณะที่หุ่นยนต์สำรวจมือถือมักจะมีร่างกายที่คล้ายกับรถยนต์หุ่นยนต์พิเศษบางตัวมีร่างกายที่มีลักษณะคล้ายกับเครื่องบินหรือเรือดำน้ำและอนุญาตให้ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่เหมือนใคร

ระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ช่วยให้หน่วยสามารถเคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อมได้หุ่นยนต์ที่ทำงานบนพื้นดินมักจะมีล้อหรือแทร็กเพื่อจุดประสงค์นี้หุ่นยนต์การบินและอวกาศและใต้น้ำใช้ใบพัดและหางเสือหรือ Aileronsระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์และย้ายหรือหยุดตามการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ทุกตัวต้องการแหล่งพลังงานกระแสไฟฟ้ามักจะมาจากแบตเตอรี่และใช้เพื่อเพิ่มพลังงานระบบหุ่นยนต์คีย์เช่นคอนโทรลเลอร์และเซ็นเซอร์หุ่นยนต์บางตัวยังใช้พลังงานไฮดรอลิกหรือนิวเมติกแหล่งพลังงานเหล่านี้ใช้ของเหลวที่ถูกบีบอัดเพื่อเคลื่อนย้ายแขนและจัดการกับวัตถุหนักหุ่นยนต์จำนวนมากเช่นอวกาศโรเวอร์สามารถชาร์จพลังงานของพวกเขาโดยอัตโนมัติโดยใช้แผงโซลาร์เซลล์หรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าประเภทอื่น ๆ

เซ็นเซอร์ให้ข้อมูลและข้อเสนอแนะเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบเช่นเดียวกับที่ร่างกายมนุษย์ใช้ประสาทสัมผัสที่หลากหลายหุ่นยนต์มักใช้องค์ประกอบที่แตกต่างกันมากมายเพื่อรวบรวมข้อมูลที่สำคัญตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์ระยะทางถูกใช้เพื่อกำหนดช่วงของวัตถุใกล้เคียงในขณะที่เซ็นเซอร์การหมุนให้ข้อมูลเกี่ยวกับล้อของมันหุ่นยนต์ขั้นสูงบางตัวใช้เซ็นเซอร์การมองเห็นและสามารถบอกความแตกต่างระหว่างรูปร่างและสีที่แตกต่างกัน

เครื่องมือเป็นระบบหุ่นยนต์ชนิดสุดท้ายส่วนประกอบเหล่านี้ใช้ในการจัดการวัตถุและปฏิบัติงานเครื่องมือขึ้นอยู่กับงานที่หุ่นยนต์ออกแบบมาเพื่อดำเนินการตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์การผลิตอาจติดตั้งเครื่องมือเชื่อมในขณะที่หุ่นยนต์สำรวจดวงจันทร์อาจมีเครื่องมือสำหรับการรวบรวมตัวอย่างดินเครื่องมืออนุญาตให้หุ่นยนต์บรรลุเป้าหมายและทำงานที่มีประโยชน์ให้สมบูรณ์