เครื่องพิมพ์ DOS เป็นเครื่องพิมพ์ที่ติดตั้งเพื่อจัดการอินพุตจากระบบปฏิบัติการ DOS เครื่องพิมพ์ DOS มักจะมีไดรเวอร์ DOS หรือซอฟต์แวร์การพิมพ์ DOS อื่น ๆ เพื่อให้เข้ากันได้กับระบบปฏิบัติการรุ่นเก่า เครื่องพิมพ์ประเภทนี้อาจเป็นเครื่องพิมพ์ที่ออกแบบโดยใช้ USB หรือไม่ก็ได้อุปกรณ์นี้ใช้การเชื่อมต่อ Universal Serial Bus ที่ได้รับความนิยมใหม่เพื่อเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์มากกว่าการเชื่อมต่อแบบพิน SCSI ที่เก่ากว่า การออกแบบการเชื่อมต่อที่ง่ายดายของ USB ทำให้การเชื่อมต่อเครื่องพิมพ์บางอย่างง่ายขึ้น แต่อาจไม่ใช่วิธีที่ดีที่สุดสำหรับเครื่องพิมพ์ DOS
ระบบปฏิบัติการ DOS เป็นของโบราณในโลกคอมพิวเตอร์ในปัจจุบัน ระบบปฏิบัติการเชิงเส้นนี้เป็นสิ่งที่ผู้ใช้คอมพิวเตอร์มีมาก่อนWindows®นำระบบปฏิบัติการเชิงวัตถุที่เป็นนวัตกรรมจุดและคลิกมาสู่สาธารณะ DOS ยังคงใช้ในบางสถานการณ์การค้าที่ความต้องการข้อมูลไม่เพียงพอทำให้ บริษัท ไม่จำเป็นต้องอัพเดตเวิร์กสเตชัน ผู้ซื้อยังสามารถเห็นโปรแกรม DOS ที่ทำงานในธุรกิจเช่นร้านเช่าวิดีโอและโมเต็ล
เนื่องจากเครื่องพิมพ์รุ่นเก่าใช้ระบบพอร์ตที่แตกต่างกันเพื่อเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ DOS จึงเป็นการยากที่จะใช้ไดรเวอร์เครื่องพิมพ์ DOS ผ่านการเชื่อมต่อ USB ผู้ให้บริการบางรายเสนอการแก้ไขปัญหาขั้นสูงให้กับลูกค้าเพื่อช่วยพวกเขาจัดการกับความท้าทายในการตั้งค่าการทำงานของฮาร์ดแวร์เครื่องพิมพ์ของ DOS ด้วยเครื่องพิมพ์ที่เชื่อมต่อกับระบบปฏิบัติการใด ๆ ปัญหาที่พบบ่อยคือ "การรับรู้" ของเครื่องพิมพ์โดยคอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่ออยู่ ผู้เริ่มต้นมักต้องการความช่วยเหลือในการตั้งค่าไดรเวอร์เครื่องพิมพ์ DOS หรือซอฟต์แวร์อื่นที่คล้ายคลึงกัน ซอฟต์แวร์ประเภทนี้อาจมากับแผ่นดิสก์หรืออาจติดตั้งในเครื่องพิมพ์
เครื่องพิมพ์รุ่นเก่าหนึ่งประเภทที่ใช้บ่อยกับระบบปฏิบัติการ DOS เรียกว่าเครื่องพิมพ์“ dot matrix” เช่นเดียวกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบดอสซึ่งตอนนี้กลายเป็นเรื่องแปลกในสำนักงานส่วนใหญ่เครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์ส่วนใหญ่ถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์การพิมพ์“ คุณภาพจดหมาย” ที่ให้ความแม่นยำและอ่านได้สูงขึ้น เครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์ทำการรวบรวมอินพุตแบบไบนารี่และใช้ในการสร้างตัวอักษรตัวเลขและภาพอื่น ๆ ทีละบรรทัด คอมพิวเตอร์ดอทเมทริกซ์มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับเครื่อง DOS เพราะระบบปฏิบัติการ DOS สามารถใช้ชุดอักขระแบบบิตจำนวน จำกัด ที่เรียกว่า ASCII ซึ่งหมายความว่าเอาต์พุตกราฟิกค่อนข้าง จำกัด เมื่อระบบWindows®ใหม่ออกมาสิ่งสำคัญคือการแทนที่เครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์
