hexapod คืออะไร?

A hexapod เป็นหุ่นยนต์หกขาที่ใช้สำหรับวัตถุประสงค์ที่หลากหลายซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการวิจัยการออกแบบนั้นถูกสร้างแบบจำลองหลังจากแมลงหกขาจัดหมวดหมู่โดยคลาส hexapoda สมาชิกที่รู้จักกันทั่วไปของชั้นเรียนนี้ ได้แก่ แมลงสาบจิ้งหรีดและตั๊กแตนมดและด้วงหุ่นยนต์ Hexapod ส่วนใหญ่เลียนแบบ hexapoda locomotionหุ่นยนต์บางตัวได้รับการออกแบบโดยมีจุดประสงค์เพื่อทำความเข้าใจกับแมลงในฟังก์ชั่นกลุ่ม hexapoda จากมุมมองทางชีวภาพในขณะที่คนอื่น ๆ ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นวิธีการส่งประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวของสิ่งมีชีวิตเหล่านี้ลงในสื่อที่สามารถจัดการได้

หุ่นยนต์ Hexapod ตัวแรกถูกสร้างขึ้นในแผนกชีววิทยาของมหาวิทยาลัยวิจัยพวกเขาได้รับการออกแบบมาเพื่อเลียนแบบวิธีการที่ hexapoda แมลงเคลื่อนไหวเพื่อให้นักวิทยาศาสตร์สามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเดินสายชีวภาพและระบบประสาทของแมลงแมลงในชั้นเรียน hexapoda เป็นสายพันธุ์ที่มีชีวิตที่ยาวนานที่สุดและนักชีววิทยาหลายคนเชื่อว่าสิ่งที่มีค่าสามารถเรียนรู้ได้โดยการศึกษาความซับซ้อนขององค์ประกอบของแมลงเหล่านี้อย่างใกล้ชิด

เมื่อเทคโนโลยีพัฒนาขึ้นดังนั้นศักยภาพก็ใช้สำหรับหุ่นยนต์ด้วยหกขา hexapod มีความมั่นคงในระดับที่น่าทึ่งมันสามารถสร้างความสมดุลของน้ำหนักในการรวมกันของขาโดยใช้การเดินขาตั้งสลับการเดินและสามารถมีส่วนร่วมในกิจกรรมที่ซับซ้อนเช่นการปีนบันไดค่อนข้างง่ายHexapod มีช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างกว่าสารตั้งต้นแบบสี่เท่าและมักจะสามารถรวบรวมข้อมูลได้วิ่งหรือพลิกด้วยความพยายามเพียงเล็กน้อย

การพัฒนา hexapods มีความแข็งแกร่งมากขึ้นในภาคทหารกองทัพทั่วโลกกำลังสำรวจวิธีการใช้ hexapods ในการตรวจจับเหมืองที่ดินสำรวจหินที่ไม่มั่นคงและดำเนินภารกิจการส่งมอบง่าย ๆ ในเขตอันตรายขึ้นอยู่กับสิ่งที่มันทำจาก hexapod สามารถทำลายไม่ได้มากและธรรมชาติหกฟุตของมันทำให้มันได้เปรียบเหนือนางแบบหุ่นยนต์ทหารอื่น ๆ

เกือบตลอดเวลาการเคลื่อนไหวของ Hexapod ถูกควบคุมโดยอุปกรณ์ระยะไกลมือถืออย่างไรก็ตามหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ด้วยคอมพิวเตอร์Hexapods ในการตั้งค่าทางทหารมักจะติดตั้งด้วยความสามารถของ GPS การนำทางภายในและตัวเลือกการเขียนโปรแกรมและกล้องสำหรับการถ่ายทอดทันทีกลับไปที่ฐาน

ไม่ใช่ hexapods ทั้งหมดที่ซับซ้อนมากผู้สนใจรักหุ่นยนต์จำนวนมากขึ้นทำให้ Hexapods เป็นงานอดิเรกหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถใช้รอบบ้านหรือเพื่อความบันเทิงส่วนตัวHexapods ยังได้รับความนิยมมากขึ้นในฐานะของเล่นเด็ก ๆ ที่สนใจด้านวิศวกรรมและหุ่นยนต์มักจะพบชุดการก่อสร้าง Hexapod ที่เป็นมิตรกับเด็กที่ร้านขายของเล่นและอิเล็กทรอนิกส์