หุ่นยนต์ผู้ติดตามสายคืออะไร?

หุ่นยนต์ผู้ติดตามสายเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถติดตามเส้นและติดตามพวกเขาดำเนินการตามเส้นทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้าที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเคลื่อนย้ายเส้นหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนสามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างสีที่แตกต่างกันทำให้พวกเขาสามารถติดตามหนึ่งในหลายบรรทัดได้อย่างแม่นยำอุปกรณ์ดังกล่าวอาจเป็นวิชาของการแข่งขันในหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์และพวกเขายังมีแอพพลิเคชั่นในโลกแห่งความเป็นจริงจำนวนมากตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ในคลังสินค้าสามารถติดตามสายเพื่อรับและส่งมอบผลิตภัณฑ์ตามเส้นทางที่เฉพาะเจาะจง

การออกแบบหุ่นยนต์ผู้ติดตามสายต้องใช้แชสซีที่สามารถอนุญาตให้เคลื่อนที่ไม่ว่าจะอยู่บนล้อหรือผ่านโหมดการเคลื่อนไหวอื่นนอกจากนี้ยังต้องการอุปกรณ์ตรวจจับเพื่อค้นหาบรรทัดและการคำนวณแบบออนบอร์ดเพื่อประมวลผลข้อมูลกล้องที่เรียบง่ายมักจะให้วิธีการที่ไม่แพงสำหรับการจำและต่อไปนี้โปรเซสเซอร์ตีความอินพุตจากกล้องและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ในการทดสอบเพื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์ผู้ติดตามสายงานทำงานได้ดีเพียงใดหนึ่งคือเส้นทางที่ซับซ้อนที่มีการเลี้ยวที่คมชัดจำนวนมากและเส้นซ้อนกันซึ่งอาจทำให้หุ่นยนต์สับสนกับการเขียนโปรแกรมที่ จำกัดช่างเทคนิคยังสามารถวางเส้นสีที่แตกต่างกันเพื่อดูว่าหุ่นยนต์ตอบสนองอย่างไรและอาจตั้งค่าหลักสูตรเกี่ยวกับความลาดเอียงหรืออุปสรรคอื่น ๆ เพื่อกำหนดระดับความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ขั้นสูงสามารถชดเชยได้ในขณะที่คนอื่น ๆ อาจไม่ได้เตรียมพร้อมสำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระหรือปัญหาอื่น ๆ

การแข่งขันมักจะให้ชุดของผู้เข้าร่วมกฎจะต้องปฏิบัติตามหุ่นยนต์ผู้ติดตามแต่ละบรรทัดที่พวกเขาส่งกฎมักจะหารือเกี่ยวกับประเภทของหลักสูตรเพื่อให้ผู้เข้าร่วมสามารถเตรียมและ จำกัด ประเภทของการเขียนโปรแกรมและเทคโนโลยีที่มีอยู่สิ่งนี้จะสร้างสนามเด็กเล่นในระดับที่มากขึ้นสำหรับผู้เข้าแข่งขันซึ่งไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับสิ่งต่าง ๆ เช่นผู้เข้าร่วมการแทนที่หุ่นยนต์จากแหล่งอื่น ๆ เพื่อชนะการแข่งขันหุ่นยนต์อาจถูกนำผ่านชุดของความท้าทายเพื่อดูว่าการทำงานที่ดีที่สุดโดยการติดตามและจบหลักสูตรด้วยความเร็วที่รวดเร็ว

ชุดหุ่นยนต์ผู้ติดตามสายการค้ามีให้บริการและยังเป็นไปได้ที่จะสร้างและโปรแกรมหนึ่งตั้งแต่เริ่มต้นผู้ผลิตหุ่นยนต์ผลิตแบบจำลองที่แข็งแกร่งสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมและการใช้งานอื่น ๆหุ่นยนต์เหล่านี้อาจรวมถึงคุณสมบัติที่หลากหลายขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ที่พวกเขาออกแบบมาและมักจะสื่อสารกับคอมพิวเตอร์เพื่อให้พวกเขาสามารถได้รับการอัพเกรดและข้อมูลอื่น ๆ จากผู้ผลิตสิ่งนี้ช่วยให้ บริษัท สามารถใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีหุ่นยนต์โดยไม่ต้องมีพนักงานที่สามารถเขียนโปรแกรมและบำรุงรักษาอุปกรณ์ได้